[發明專利]車載終端、水深探測預警系統和水深探測預警方法

在審

• 申請號: 202011245166.1
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112419689A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 潘琪
• 申請（專利權）人: 深圳市有方科技股份有限公司
• 主分類號: G08B31/00
• 分類號: G08B31/00;G08B25/08;G01F23/284
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強

本申請提供一種車載終端，所述車載終端包括：無線通信模塊、控制模塊、傳感模塊、雷達模塊以及攝像模塊；其中：無線通信模塊、傳感模塊、攝像模塊和雷達模塊均與控制模塊電性相連，傳感模塊用于實時檢測車輛所處路面積的水深距離，并將水深距離信息傳輸給控制模塊；攝像模塊用于實時采集車輛現場情況的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制模塊；雷達模塊用于實時監測車輛所處路面的積水深度，并將積水深度信息傳輸給控制模塊；控制模塊用于處理積水深度信息以及圖像信息后傳輸給無線通信模塊；無線通信模塊用于對實時獲取車輛的位置信息，并實現車載終端與后臺服務終端之間信息交互；本發明還公開了一種水深探測預警系統以及水深探測預警方法。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種車載終端、一種水深探測預警系統以及一種水深探測預警方法。

背景技術

對于在低洼地區停放的車輛，當遭遇暴雨等天氣或在排水異常的區域時，會出現車輛進水的情況，甚至還會造成車輛關鍵部件進水。若車主并未及時發現車輛進水情況而將車輛移動到安全地帶，則會導致車輛無法正常啟動或損壞。因此，如何實現對車輛所在位置的水位實時監測，并在水深高度超過一定高度的情況下實現報警，也就成為了人們生活中迫切需要解決的問題。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本申請的目的在于提供一種車載終端、一種水深探測預警系統以及一種水深探測預警方法，其旨在解決現有技術中存在的在解決車輛對水災情況的實時監測的問題。

一種車載終端，包括無線通信模塊、控制模塊、傳感模塊、雷達模塊以及攝像模塊，所述無線通信模塊、所述傳感模塊、所述攝像模塊和所述雷達模塊均與所述控制模塊電性相連，其中，所述傳感模塊用于實時檢測車輛所處路面積水的水深距離，生成水深距離信息，并將所述水深距離信息傳輸給所述控制模塊，所述控制模塊基于所述水深距離信息開啟所述雷達模塊和所述攝像模塊進行工作；所述攝像模塊用于實時采集車輛所處路面的車輛現場情況的圖像信息，并將所述圖像信息傳輸給所述控制模塊；所述雷達模塊用于實時監測車輛所處路面的積水深度，生成相應的積水深度信息，并將所述積水深度信息傳輸給所述控制模塊；所述控制模塊用于接收所述雷達模塊傳輸的積水深度信息以及所述攝像模塊傳輸的圖像信息，并將所述積水深度信息以及所述圖像信息進行處理后傳輸給所述無線通信模塊；所述無線通信模塊用于對實時獲取車輛的位置信息，并將所述積水深度信息、所述圖像信息和所述車輛的位置信息發送至后臺服務終端。

上述車載終端中，在車輛存在浸水危險時，所述傳感模塊能夠及時檢測車輛所處路面的水深距離，并在水深距離達到預設高度時觸發控制模塊啟動所述雷達模塊和攝像模塊，實現了低功耗的功能。所述雷達模塊監測和測量車輛所處路面的積水深度，攝像模塊實時采集車輛所處路面的車輛現場情況的圖像信息，當雷達模塊監測到車輛所處路面的積水深度達到危險程度時，所述車載終端可以通過無線通信系統及時將車輛狀況、車輛現場情況和車輛的位置信息發送給所述后臺服務終端，該后臺服務終端經過判斷將車輛狀況和車輛現場情況反饋給用戶終端，使得事故車輛的車主或其他車輛的車主可以根據車輛周圍情況及時進行處理。

可選地，所述車載終端還包括電源模塊，所述電源模塊用于給整個所述車載終端提供電源。

可選地，所述車載終端還包括有線通信模塊，所述有線通信模塊與所述控制模塊電性相連，用于傳輸所述控制模塊輸出的信息，并將接收到的信息傳送給所述控制模塊，以實現信息交互。

可選地，所述無線通信模塊包括定位系統，所述定位系統包括高精度全球導航衛星系統和輔助定位系統，所述車載終端通過所述高精度全球導航衛星系統和所述輔助定位系統對所述車輛進行實時定位，以獲取所述車輛的位置信息。

可選地，所述無線通信模塊還包括天線單元，所述天線單元用于實時接收車輛的位置信息，并將接收到的所述車輛的位置信息實時傳送給無線通信系統。