[發明專利]一種便于拆卸安裝的適用型工業機器人

在審

• 申請號: 202011245068.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112405619A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 曾方岑
• 申請（專利權）人: 湖南超宇科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

1.一種便于拆卸安裝的適用型工業機器人，包括頂板(1)，其特征在于：所述頂板(1)的頂部左側固接有第一豎置板塊(2)，所述頂板(1)的頂部右側開有滑槽(3)，所述滑槽(3)的內部滑動卡接有滑塊(4)，所述滑塊(4)的頂部固接有第二豎置板塊(5)，所述第二豎置板塊(5)的正面下方固接有螺母(6)，所述螺母(6)的內部螺孔連接有橫軸(7)，所述橫軸(7)通過第一螺孔(8)與螺母(6)螺孔相連，所述橫軸(7)的外壁左側固接有第一軸承(11)，所述頂板(1)的左側固接有第一橫置板塊(9)，所述第一橫置板塊(9)的頂板固接有第三豎置板塊(10)，所述第三豎置板塊(10)通過第一通孔(12)與第一軸承(11)固定相連，所述橫軸(7)通過第一軸承(11)與第三豎置板塊(10)轉動相連，所述橫軸(7)的左端固接有圓形板塊(13)，所述頂板(1)的右側固接有第二橫置板塊(25)，所述第一橫置板塊(9)與第二橫置板塊(25)的底部均固接有圓筒(18)，所述圓筒(18)的內壁開有第二螺孔(23)，所述圓筒(18)的內部螺孔連接有豎桿(19)，所述豎桿(19)的外壁開有第三螺孔(24)，所述豎桿(19)通過第三螺孔(24)與第二螺孔(23)螺孔相連，所述豎桿(19)的外壁底部固接有第二軸承(20)，所述第二軸承(20)的底部固接有底板(21)。

2.根據權利要求1所述的一種便于拆卸安裝的適用型工業機器人，其特征在于：所述圓形板塊(13)的外壁開有十六個凹槽(15)，所述凹槽(15)的內部間隙配合有曲軸(16)，所述曲軸(16)的右端固接有銷軸(17)，所述曲軸(16)的右端通過銷軸(17)與第三豎置板塊(10)轉動相連。

3.根據權利要求1所述的一種便于拆卸安裝的適用型工業機器人，其特征在于：所述圓形板塊(13)的左側固接有三個握把(14)。

4.根據權利要求1所述的一種便于拆卸安裝的適用型工業機器人，其特征在于：所述底板(21)的底部四角均固接有底座(22)。