[發明專利]淋巴結分區方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202011245065.4
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112258500B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 王成;高啟予;俞益洲;李一鳴;喬昕
• 申請（專利權）人: 北京深睿博聯科技有限責任公司;杭州深睿博聯科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/33
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 吳凡

1.一種淋巴結分區方法，其特征在于，包括：

確定各個樣本器官的輪廓信息以及各個目標器官的輪廓信息，所述各個樣本器官為樣本縱膈的兩側胸腔內的各個器官，所述各個目標器官為目標縱膈的兩側胸腔內的各個器官；

根據所述各個樣本器官的輪廓信息以及所述各個目標器官的輪廓信息，生成所述各個樣本器官到所述各個目標器官的稠密形變場；

根據所述稠密形變場，對所述目標縱膈進行分區，得到目標縱膈分區結果；

基于所述目標縱膈分區結果，對各個目標淋巴結進行分區，所述目標縱膈與各個目標淋巴結屬于同一個體；

其中，所述根據所述各個樣本器官的輪廓信息以及所述各個目標器官的輪廓信息，生成所述各個樣本器官到所述各個目標器官的稠密形變場，包括：

根據各個樣本器官的輪廓信息對應的點云空間、以及各個目標器官的輪廓信息對應的點云空間，生成所述各個樣本器官到所述各個目標器官的稠密形變場；

其中，所述根據所述稠密形變場，對所述目標縱膈進行分區，包括：

根據所述稠密形變場與樣本縱膈點云空間，對所述目標縱膈進行分區；

其中，所述樣本縱膈點云空間是預先生成的樣本縱膈分區結果對應的點云空間，所述樣本縱膈分區結果是由至少一位醫生對樣本縱膈進行標注而成的。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述各個樣本器官到所述各個目標器官的稠密形變場，包括：

采用無監督深度學習配準算法，生成所述各個樣本器官到所述各個目標器官的稠密形變場。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述各個樣本器官到所述各個目標器官的稠密形變場，包括：

依據各個目標淋巴結與各個目標器官之間的距離、以及各個目標淋巴結與各個目標器官之間的關系，將各個淋巴結進行分組，得到至少一個淋巴分組，其中，所述淋巴分組包括至少一個目標淋巴結、且所述淋巴分組對應至少一個目標器官；

對于每一淋巴分組對應的目標器官，生成該目標器官與相應樣本器官之間的稠密形變場。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標縱膈分區結果，對各個目標淋巴結進行分區，包括：

對于每個目標淋巴結，計算該目標淋巴結與目標縱膈點云空間中的每個點之間的距離，得到該目標淋巴結對應的各個距離值，所述目標縱膈點云空間是所述目標縱膈分區結果對應的點云空間；

根據該目標淋巴結對應的各個距離值，確定該目標淋巴結所屬的縱膈分區，作為該目標淋巴結的分區結果。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據該目標淋巴結對應的各個距離，確定該目標淋巴結所屬的縱膈分區，包括：

根據該目標淋巴結對應的各個距離值，在所述目標縱膈點云空間中，選取距離該目標淋巴結最近的k個點，k≥1；

從所述k個點各自所屬的縱膈分區中，選擇一個縱膈分區，作為該目標淋巴結所屬的縱膈分區。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述k個點各自所屬的縱膈分區中，選擇一個縱膈分區，包括：

確定所述k個點中的每一點所屬的縱膈分區；

在所確定的各個縱膈分區中，統計每一縱膈分區包括的點數；

選取點數最大的縱膈分區。