[發明專利]火情點的定位的方法、裝置和系統

有效

• 申請號: 202011244666.3
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112330917B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 袁萬立
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G08B17/12
• 分類號: G08B17/12;G08B25/00
• 代理公司: 杭州華進聯浙知識產權代理有限公司 33250
• 代理人: 范麗霞

本發明公開了火情點的定位的方法、裝置和系統，其中，獲取熱成像攝像機監控區域的紅外圖像，以及獲取該熱成像攝像機所在位置的第一經緯度信息；獲取火情點在該紅外圖像的坐標信息；根據第一經緯度信息和該坐標信息，確定該火情點的第二經緯度信息，解決圖像智能識別無法準確發現火情點以及進行火情點定位的問題，提高了火情點識別的及時性和準確度。

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，具體而言，涉及火情點的定位的方法、裝置和系統。

背景技術

農作物秸稈的燃燒成為空氣污染的源頭，以及在山林防火和城市火災預防方面，都需要及時發現火情點并及時進行告警，需要對視頻監控區域內的火情點事件進行智能識別并告警。

在相關技術中，使用智能識別模式發現火情點，在圖像識別技術上存在一定誤差，可能出現火情點漏報情況，并且智能識別模式僅能用于火情點事件檢測，無法對火情點事件發生的地理位置進行地理定位。

針對相關技術中，圖像智能識別無法準確發現火情點以及進行火情點定位的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

針對相關技術中，對火情點的定位的方法、裝置和系統的問題，本發明的實施例至少解決上述問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種火情點的定位方法，所述方法包括：獲取熱成像攝像機監控區域的紅外圖像，以及獲取所述熱成像攝像機所在位置的第一經緯度信息；

獲取火情點在所述紅外圖像的坐標信息；

根據第一經緯度信息和所述坐標信息，確定所述火情點的第二經緯度信息。

在其中一些實施例中，所述獲取熱成像攝像機監控區域的紅外圖像之前，所述方法包括：

獲取溫度傳感器的溫度值，在所述溫度值超過預設閾值的情況下，生成紅外開啟信號，所述紅外開啟信息指示開啟所述熱成像攝像機，所述熱成像攝像機獲取監控區域的紅外圖像。

在其中一些實施例中，所述確定所述火情點的第二經緯度信息包括：

根據所述熱成像攝像機的巡航角度、所述火情點在所述紅外圖像的中的橫坐標和所述紅外圖像的寬度值，獲取所述火情點的角度偏差；

根據所述第一經緯度信息、所述角度偏差和所述坐標信息，確定所述火情點的第二經緯度信息。

在其中一些實施例中，所述確定所述火情點的第二經緯度信息包括：

根據所述熱成像攝像機的高度值、俯仰角度、所述火情點在所述紅外圖像的中的縱坐標和所述紅外圖像的高度值，獲取所述火情點的距離值；

根據所述距離值、所述第一經緯度信息、所述角度偏差和所述坐標信息，確定所述火情點的第二經緯度信息。

在其中一些實施例中，在確定所述火情點的第二經緯度信息之后，所述方法包括：

生成并發送告警信息，所述告警信息攜帶所述第二經緯度信息。

根據本發明的另一個方面，還提供了一種火情點的定位裝置，所述裝置包括：

第一獲取模塊，用于獲取熱成像攝像機監控區域的紅外圖像，以及獲取所述熱成像攝像機所在位置的第一經緯度信息；

第二獲取模塊，用于獲取火情點在所述紅外圖像的坐標信息；

定位模塊，用于根據第一經緯度信息和所述坐標信息，確定所述火情點的第二經緯度信息。

在其中一些實施例中，所述裝置還包括：

告警模塊，用于生成并發送告警信息，所述告警信息攜帶所述第二經緯度信息。