[發(fā)明專利]一種FPC燈條自動組裝設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011244534.0
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112355603A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設計）人: 黃永雄;黃德歡;趙國玲;許良友
• 申請（專利權）人: 惠州偉志電子有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;F16B11/00
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

一種FPC燈條自動組裝設備，包括用于放置FPC燈條的放料機構、轉料機構、取料機器人、取料貼附機構和用于鐵框上料的定位治具，取料機器人將FPC燈條從放料機構轉移至轉料機構，轉料機構將FPC燈條轉移至取料貼附機構，取料貼附機構將FPC燈條貼附至鐵框上。本發(fā)明通過放料機構、轉料機構、取料機器人、取料貼附機構和定位治具相互配合實現FPC燈條自動上料和自動貼附，避免人工接觸FPC燈條，降低LED燈損壞和FPC燈條折斷的風險；解決人工貼FPC燈條貼不緊，會有脫落風險的問題；FPC燈條的貼膠位置更精確，更能滿足產品的裝配精度。

技術領域

本發(fā)明涉及自動組裝技術領域，尤其是一種FPC燈條自動組裝設備。

背景技術

車載背光產品中最為核心的一個部件就是FPC燈條，是一種軟性FPC，細窄而長，上面有焊接有LED芯片，外觀精致，但也較為脆弱。在背光產品組裝過程中，LED芯片容易被破壞或壓傷，FPC燈條在貼膠時可能會被折斷或劃傷導致線路破壞而產生不良，大多數企業(yè)在生產過程中仍然用最原始的手工工藝進行生產，效率偏低，不能滿足生產需求；同時，為避免LED損壞，人工貼燈條只能用簡易夾具，燈條有可能存在貼不緊，脫落的風險，導致產品失效；人工貼燈條的位置與產品設計會有所偏差，降低精確度。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種FPC燈條自動組裝設備，避免人工接觸FPC燈條，降低LED燈損壞和FPC燈條折斷的風險；解決人工貼FPC燈條貼不緊，會有脫落風險的問題；FPC燈條的貼膠位置更精確，更能滿足產品的裝配精度。

為解決上述技術問題，本發(fā)明的技術方案是：

一種FPC燈條自動組裝設備，包括用于放置FPC燈條的放料機構、轉料機構、取料機器人、取料貼附機構和用于鐵框上料的定位治具，取料機器人將FPC燈條從放料機構轉移至轉料機構，轉料機構將FPC燈條轉移至取料貼附機構，取料貼附機構將FPC燈條貼附至鐵框上；

所述取料機器人包括機械臂和設在機械臂末端的第一燈條吸盤；

所述轉料機構包括送料轉移平臺、用于驅動送料轉移平臺靠近或遠離取料貼附機構的第一驅動機構、設在送料轉移平臺上的第一旋轉臺、固定在第一旋轉臺上的安裝座、設在安裝座一側的第二燈條吸盤和設在安裝座端部的燈條折彎組件，所述燈條折彎組件包括折彎氣缸和折彎塊，所述安裝座的一端呈斜面，所述折彎氣缸驅動折彎塊沿斜面上下運動；

所述取料貼附機構包括支架、樞接在支架上的旋轉軸、用于驅動旋轉軸旋轉的第二驅動機構、固定在旋轉軸上且與旋轉軸垂直的第一安裝板、設在第一安裝板的第二安裝板、用于驅動第二安裝板平移的第三驅動機構、固定在第二安裝板上且與第二安裝板垂直的第三安裝板、設在第三安裝板上的第四安裝板、用于驅動第四安裝板平移的第四驅動機構和固定在第四安裝板一側的第三燈條吸盤；所述第一安裝板上設有用于控制第二安裝板行程的第一緩沖限位組件，所述第三安裝板上設有用于控制第四安裝板行程的第二緩沖限位組件；所述支架包括兩相對設在的豎板、連接兩豎板頂部的頂板和連接兩豎板底部的底板，所述旋轉軸的兩端分別通過軸承樞接在兩側的豎板上，所述第二驅動機構設在其中一豎板上且與旋轉軸的一端連接；所述豎板上設有控制旋轉軸旋轉角度的傳感器組件；

所述定位治具包括第二旋轉臺、設在第二旋轉臺上的定位平臺、用于驅動第二旋轉臺靠近或遠離取料貼附機構的第五驅動機構、兩平行設在定位平臺上的定位滑軌、固定限位塊、活動限位塊和驅動活動限位塊的第五驅動機構，所述定位滑軌、固定限位塊、活動限位塊圍成矩形的定位區(qū)域，所述定位滑軌的內側設有供鐵框滑動的滑槽。