[發明專利]生成波形文件的方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011244525.1
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN114548141A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 黃停;朱辰
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G01R31/34;G01H13/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 趙倩

1.一種生成波形文件的方法，其特征在于，包括：

獲取馬達的初始諧振頻率和當前諧振頻率；

當所述初始諧振頻率和所述當前諧振頻率不同時，根據第一電壓幅值和第二電壓幅值確定第三電壓幅值，所述第一電壓幅值和所述第二電壓幅值為所述初始諧振頻率對應的交流驅動信號的兩個相鄰采樣點的幅值，其中，所述第三電壓幅值對應的相位大于所述第一電壓幅值對應的相位且小于所述第二電壓幅值對應的相位，所述第三電壓幅值對應的相位與所述第一電壓幅值對應的相位的差為第一相位差，所述第三電壓幅值對應的相位與所述第二電壓幅值對應的相位的差為第二相位差，所述第三電壓幅值與第一數值和第二數值的和正相關，所述第一數值為所述第一電壓幅值與第一權重系數的乘積，所述第二數值為所述第二電壓幅值與第二權重系數的乘積，所述第一權重系數為所述第二相位差除以所述第一相位差和所述第二相位差的和得到的值，所述第二權重系數為所述第一相位差除以所述第一相位差和所述第二相位差的和得到的值；

根據所述第三電壓幅值生成當前波形文件，其中，所述當前波形文件用于生成所述當前諧振頻率對應的交流驅動信號，所述第三電壓幅值為所述當前諧振頻率對應的交流驅動信號的一個采樣點的幅值。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，當所述當前諧振頻率小于所述初始諧振頻率時，所述根據所述第三電壓幅值生成當前波形文件，包括：

獲取第一數據數量，所述第一數據數量為初始波形文件中屬于一個交流驅動信號周期的電壓數據的個數，所述初始波形文件為所述初始諧振頻率對應的波形文件；

根據所述第一數據數量和第一變換系數確定第二數據數量，所述第一變換系數為所述當前諧振頻率與初始諧振頻率的比值，所述初始諧振頻率為所述初始波形文件對應的交流驅動信號的頻率，所述第二數據數量為對所述第一數據數量和所述第一變換系數的乘積取整處理后得到的值；

獲取第一周期數量，所述第一周期數量為所述初始波形文件對應的交流驅動信號的周期的數量；

根據所述第一周期數量和第二變換系數確定第二周期數量，所述第二周期數量為對所述第一周期數量和所述第二變換系數的乘積取整處理后得到的值，所述第二變換系數為所述初始諧振頻率與所述當前諧振頻率的比值；

根據所述第二數據數量、所述第二周期數量和所述第三電壓幅值生成所述當前波形文件，所述第二數據數量為所述當前波形文件中屬于一個交流驅動信號周期的電壓數據的個數，所述第二周期數量為所述當前波形文件包含的電壓數據對應的周期數量。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述馬達的震動模式為長震模式。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當所述當前諧振頻率大于所述初始諧振頻率時，對所述當前波形文件進行補零處理，得到更新波形文件，所述更新波形文件中的電壓數據的個數和初始波形文件中的電壓數據的個數相同，所述初始波形文件為所述初始諧振頻率對應的波形文件。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述馬達的震動模式為短震模式，所述初始諧振頻率為所述馬達的最小振動頻率。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取馬達的初始諧振頻率和當前諧振頻率，包括：

獲取多個交流驅動信號驅動馬達震動時的每個交流驅動信號對應的多個加速度數據，所述加速度數據用于表征馬達在震動時的加速度的大小，所述多個交流驅動信號的頻率分布在所述馬達的驅動頻率范圍內；

根據所述多個交流驅動信號的多個加速度數據，確定所述多個交流驅動信號中每個交流驅動信號對應的平均加速度；

根據所述多個交流驅動信號的多個平均加速度中的最大平均加速度確定所述當前諧振頻率，其中，所述當前諧振頻率為所述最大平均加速度對應的交流驅動信號的頻率。