[發(fā)明專利]一種電機(jī)碳刷架自動(dòng)化裝配裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011244089.8
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112436694B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李杰;陳建國(guó);周濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣汽零部件有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/14
• 分類號(hào): H02K15/14
• 代理公司: 廣州知友專利商標(biāo)代理有限公司 44104
• 代理人: 劉小敏;尤健雄

本發(fā)明公開了一種電機(jī)碳刷架自動(dòng)化裝配裝置，包括：分別位于送料工位和鉚壓工位的兩個(gè)定位工裝，工位切換總成，碳刷架送料總成，墊片送料總成，機(jī)械手，鉚壓總成。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)端蓋、兩塊墊片和兩個(gè)碳刷架的自動(dòng)化裝配，并且，兩塊墊片和兩個(gè)碳刷架在處于送料工位的定位工裝上進(jìn)行初步裝配的同時(shí)，電機(jī)端蓋可以在鉚壓工位上，與已經(jīng)完成初步裝配的兩塊墊片和兩個(gè)碳刷架，裝配成為碳刷架端蓋組裝件，也即本發(fā)明能夠同時(shí)進(jìn)行兩套碳刷架端蓋組裝件的裝配而互不干擾，具有裝配效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微電機(jī)的自動(dòng)化組裝設(shè)備，具體的說是一種電機(jī)碳刷架自動(dòng)化裝配裝置。

背景技術(shù)

如圖1和圖2所示，在微電機(jī)的組裝過程中，需要將兩個(gè)碳刷架3和兩塊墊片2安裝到電機(jī)端蓋1上，具體的裝配方式為：所述碳刷架3由具有碳刷固定腔3-1a的主體部3-1和從主體部3-1頂面向上凸出的鉚壓部3-2構(gòu)成，所述主體部3-1的碳刷固定腔3-1a用于固定微電機(jī)的碳刷，所述墊片2設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述鉚壓部3-2的過孔2a，所述電機(jī)端蓋1兩組設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述鉚壓部3-2的過孔1a；先將所述兩塊墊片2分別裝配到所述兩個(gè)碳刷架3上，以組成兩個(gè)碳刷架組件，使所述碳刷架3的鉚壓部3-2穿過所述墊片2的過孔2a，且所述墊片2坐落在所述碳刷架3的主體部3-1頂面上；再將所述兩個(gè)碳刷架組件分別裝配到所述電機(jī)端蓋1上，使得兩個(gè)碳刷架3的鉚壓部3-2分別向上穿出所述電機(jī)端蓋1的兩組過孔1a，形成圖2所示的裝配狀態(tài)；最后對(duì)所述碳刷架3的鉚壓部3-2進(jìn)行鉚壓，以通過壓彎所述鉚壓部3-2，使所述墊片2被夾緊在所述碳刷架3與電機(jī)端蓋1之間，確保所述碳刷架3固定在所述電機(jī)端蓋1上。

現(xiàn)有技術(shù)中，通過人工方式手動(dòng)實(shí)現(xiàn)上述電機(jī)端蓋1、兩塊墊片2和兩個(gè)碳刷架3的裝配，存在以下不足：

其一，裝配效率低，成本高。

其二，在鉚壓部3-2進(jìn)行鉚壓后，一方面，難以穩(wěn)定的保證兩個(gè)碳刷架3仍處于微電機(jī)設(shè)計(jì)要求的相對(duì)位置(一般要求兩個(gè)碳刷架3的安裝位置成90°夾角)，造成碳刷架3的裝配位置不準(zhǔn)確；另一方面，碳刷架3的主體部3-1在鉚壓部3-2進(jìn)行鉚壓時(shí)容易受壓變形，導(dǎo)致碳刷難以固定到碳刷固定腔3-1a中；由于該兩方面的原因，影響微電機(jī)的產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種電機(jī)碳刷架自動(dòng)化裝配裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)裝配效率低的問題。

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種電機(jī)碳刷架自動(dòng)化裝配裝置，用于實(shí)現(xiàn)電機(jī)端蓋、兩塊墊片和兩個(gè)碳刷架的裝配，其中，所述碳刷架由具有碳刷固定腔的主體部和從主體部頂面向上凸出的鉚壓部構(gòu)成，所述主體部的碳刷固定腔用于固定微電機(jī)的碳刷，所述墊片設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述鉚壓部的過孔，所述電機(jī)端蓋設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述鉚壓部的過孔；

其特征在于，包括：兩個(gè)定位工裝、工位切換總成、碳刷架送料總成、墊片送料總成、機(jī)械手、鉚壓總成和下料夾爪；

所述兩個(gè)定位工裝分別位于送料工位和鉚壓工位，且所述定位工裝的頂面設(shè)有適配于所述電機(jī)端蓋的定位柱和兩個(gè)適配于所述碳刷架的定位槽；

在控制器的控制下，所述的電機(jī)碳刷架自動(dòng)化裝配裝置同時(shí)執(zhí)行以下兩個(gè)工作流程：

工作流程一，在所述電機(jī)碳刷架自動(dòng)化裝配裝置初始化后立即啟動(dòng)，包括：

步驟S1.1、所述工位切換總成控制處于送料工位的定位工裝的第一個(gè)定位槽面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料總成將第一個(gè)碳刷架以其鉚壓部朝上的姿態(tài)送到該第一個(gè)定位槽中；

步驟S1.2、所述工位切換總成控制處于送料工位的定位工裝的第二個(gè)定位槽面向碳刷架上料方向，再由所述碳刷架送料總成將第二個(gè)碳刷架以其鉚壓部朝上的姿態(tài)送到該第二個(gè)定位槽中；