[發(fā)明專利]淋巴結(jié)分區(qū)方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011244080.7
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112258499B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王成;高啟予;俞益洲;李一鳴;喬昕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京深睿博聯(lián)科技有限責(zé)任公司;杭州深睿博聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/12;G06T7/33
• 代理公司: 北京天方智力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11719
• 代理人: 吳凡

1.一種淋巴結(jié)分區(qū)方法，其特征在于，包括：

確定各個(gè)樣本器官的輪廓信息以及各個(gè)目標(biāo)器官的輪廓信息，所述各個(gè)樣本器官為樣本縱膈的兩側(cè)胸腔內(nèi)的各個(gè)器官，所述各個(gè)目標(biāo)器官為目標(biāo)縱膈的兩側(cè)胸腔內(nèi)的各個(gè)器官；

生成所述各個(gè)樣本器官的輪廓信息到所述各個(gè)目標(biāo)器官的輪廓信息的變換矩陣；

根據(jù)所述變換矩陣，對(duì)所述目標(biāo)縱膈進(jìn)行分區(qū)，得到目標(biāo)縱膈分區(qū)結(jié)果；

基于所述目標(biāo)縱膈分區(qū)結(jié)果，對(duì)各個(gè)目標(biāo)淋巴結(jié)進(jìn)行分區(qū)，所述目標(biāo)縱膈與各個(gè)目標(biāo)淋巴結(jié)屬于同一個(gè)體；

其中，所述生成各個(gè)樣本器官的輪廓信息到各個(gè)目標(biāo)器官的輪廓信息的變換矩陣，包括：

生成樣本器官點(diǎn)云空間與目標(biāo)器官點(diǎn)云空間之間的變換矩陣，所述樣本器官點(diǎn)云空間為各個(gè)樣本器官的輪廓信息對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云空間，所述目標(biāo)器官點(diǎn)云空間是各個(gè)目標(biāo)器官的輪廓信息對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云空間；

其中，所述根據(jù)所述變換矩陣，對(duì)所述目標(biāo)縱膈進(jìn)行分區(qū)，包括：

根據(jù)所述變換矩陣與樣本縱膈點(diǎn)云空間，對(duì)所述目標(biāo)縱膈進(jìn)行分區(qū)；其中，所述樣本縱膈點(diǎn)云空間是預(yù)先生成的樣本縱膈分區(qū)結(jié)果對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云空間，所述樣本縱膈分區(qū)結(jié)果是由至少一位醫(yī)生對(duì)樣本縱膈進(jìn)行標(biāo)注而成的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成各個(gè)樣本器官的輪廓信息到各個(gè)目標(biāo)器官的輪廓信息的變換矩陣，包括：

采用迭代最近鄰算法，生成各個(gè)樣本器官的輪廓信息到各個(gè)目標(biāo)器官的輪廓信息的變換矩陣。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成各個(gè)樣本器官的輪廓信息到各個(gè)目標(biāo)器官的輪廓信息的變換矩陣，包括：

依據(jù)各個(gè)目標(biāo)淋巴結(jié)與各個(gè)目標(biāo)器官之間的距離、以及各個(gè)目標(biāo)淋巴結(jié)與各個(gè)目標(biāo)器官之間的關(guān)系，將各個(gè)淋巴結(jié)進(jìn)行分組，得到至少一個(gè)淋巴分組，其中，所述淋巴分組包括至少一個(gè)目標(biāo)淋巴結(jié)、且所述淋巴分組對(duì)應(yīng)至少一個(gè)目標(biāo)器官；

對(duì)于每一淋巴分組對(duì)應(yīng)的目標(biāo)器官，生成該目標(biāo)器官的輪廓信息與相應(yīng)樣本器官的輪廓信息之間的變換矩陣。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述目標(biāo)縱膈分區(qū)結(jié)果，對(duì)各個(gè)目標(biāo)淋巴結(jié)進(jìn)行分區(qū)，包括：

對(duì)于每個(gè)目標(biāo)淋巴結(jié)，計(jì)算該目標(biāo)淋巴結(jié)與目標(biāo)縱膈點(diǎn)云空間中的每個(gè)點(diǎn)之間的距離，得到該目標(biāo)淋巴結(jié)對(duì)應(yīng)的各個(gè)距離值，所述目標(biāo)縱膈點(diǎn)云空間是所述目標(biāo)縱膈分區(qū)結(jié)果對(duì)應(yīng)的點(diǎn)云空間；

根據(jù)該目標(biāo)淋巴結(jié)對(duì)應(yīng)的各個(gè)距離值，確定該目標(biāo)淋巴結(jié)所屬的縱膈分區(qū)，作為該目標(biāo)淋巴結(jié)的分區(qū)結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)該目標(biāo)淋巴結(jié)對(duì)應(yīng)的各個(gè)距離，確定該目標(biāo)淋巴結(jié)所屬的縱膈分區(qū)，包括：

根據(jù)該目標(biāo)淋巴結(jié)對(duì)應(yīng)的各個(gè)距離值，在所述目標(biāo)縱膈點(diǎn)云空間中，選取距離該目標(biāo)淋巴結(jié)最近的k個(gè)點(diǎn)，k≥1；

從所述k個(gè)點(diǎn)各自所屬的縱膈分區(qū)中，選擇一個(gè)縱膈分區(qū)，作為該目標(biāo)淋巴結(jié)所屬的縱膈分區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述k個(gè)點(diǎn)各自所屬的縱膈分區(qū)中，選擇一個(gè)縱膈分區(qū)，包括：

確定所述k個(gè)點(diǎn)中的每一點(diǎn)所屬的縱膈分區(qū)；

在所確定的各個(gè)縱膈分區(qū)中，統(tǒng)計(jì)每一縱膈分區(qū)包括的點(diǎn)數(shù)；

選取點(diǎn)數(shù)最大的縱膈分區(qū)。