[發明專利]一種基于電動缸的多分量力組合校準裝置加載機構

在審

• 申請號: 202011243802.7
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112326238A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 秦海峰;李鶴;王露睎;劉思博;劉永錄;王磊
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司北京長城計量測試技術研究所
• 主分類號: G01M13/027
• 分類號: G01M13/027
• 代理公司: 北京正陽理工知識產權代理事務所(普通合伙) 11639
• 代理人: 王民盛

1.一種基于電動缸的多分量力組合校準裝置加載機構，其特征在于：包括下底板(1)、鏈輪鏈條系統(2)、驅動電機(3)、滾珠絲杠(4)、立柱(5)、移動平臺(6)、液壓漲套(7)、Y加載橫梁(8)、X+加載橫梁(9)、X-加載橫梁(10)、Y加載缸(11)、X-加載缸(12)、X+副Y-加載缸(13)、X+加載缸(14)、X+副Y+加載缸(15)、上頂板(16)、Z加載缸(17)、Z副Y加載缸(18)、Z副X加載缸(19)組成；

所述下底板(1)為板狀結構；下底板(1)上布置有立柱(4)，立柱(4)穿過下底板(1)并固定在下底板(1)上；立柱(4)的中段穿過X/Y向加載橫梁系統，并與X/Y向加載橫梁系統固定；立柱的頂端穿過上頂板(16)，并與上頂板相固定；

下底板(1)上布置有移動平臺動力系統，其中包括驅動電機(3)、鏈輪鏈條系統(2)、滾珠絲杠(4)；滾珠絲杠(4)的下端固定在下底板(1)上；上端固定在X/Y向加載橫梁系統上，驅動電機(3)、鏈輪鏈條系統(2)布置在下底板(1)上，隨著驅動電機(3)、鏈輪鏈條系統(2)的動作，滾珠絲杠(4)發生旋轉動作；

所述移動平臺(6)為板狀結構，作用為安裝并固定被測傳感器，能夠上下移動調整被測傳感器在Z向的位置，布置在下底板(1)與X/Y向加載橫梁系統中間；移動平臺(6)穿過滾珠絲杠(4)，隨滾珠絲杠(4)的旋轉可在下底板(1)與X/Y向加載橫梁系統之間沿Z向發生移動；移動平臺(6)穿過立柱(4)，移動平臺(6)移動時，立柱(4)承擔導向作用；移動平臺(6)與立柱(4)之間設置有液壓漲套(7)，在加載過程中鎖緊；

所述X/Y向加載橫梁系統由三個獨立的加載橫梁組合而成，為加載缸提供定位和支撐，實現對被測傳感器的加載；分別為X+加載橫梁(9)，X-加載橫梁(10)，以及Y加載橫梁(8)組成；三個獨立的加載橫梁相互組合，固定在立柱上，位于移動平臺和上頂板之間；

X+加載橫梁(9)為橫梁結構，在X+加載橫梁(9)上設置有三個孔位，安裝有三個電動加載缸，分別為X+加載缸(14)，X+副Y+加載缸(15)，X+副Y-加載缸(13)；X+加載缸(14)作用為向被測傳感器提供X+向載荷，固定在X+加載橫梁(9)的中間孔位；X+副Y+加載缸(15)通過偏心加載向被測傳感器提供Mz向載荷，固定在X+加載橫梁(9)的右側孔位；X+副Y-加載缸(13)通過偏心加載向被測傳感器提供Mz向載荷，固定在X+加載橫梁(9)的左側孔位；

X-加載橫梁(10)為橫梁結構，在X-加載橫梁(10)上設置導向槽，安裝有一個電動加載缸，X-加載缸(12)，該加載缸可以在X-加載橫梁(10)上沿導向槽移動，實現X-向力值加載以及通過偏心加載實現Mz的靈活加載；

Y加載橫梁(8)為橫梁結構，在Y加載橫梁的中心設置孔位，Y加載缸(11)固定在孔位內，實現Y向力值的加載；

所述上頂板(16)為板狀結構，作用為提高整機剛度并開有孔位對Z向加載系統提供定位與支撐，立柱(4)穿過上頂板(16)與上頂板(16)相固定；上頂板安裝有Z加載缸(17)，作用為向被測傳感器提供Z向載荷；上頂板安裝有Z副X加載缸(19)，作用為通過偏心加載向被測傳感器提供My向載荷；上頂板安裝有Z副Y加載缸(18)，作用為通過偏心加載向被測傳感器提供Mx向載荷。

2.如權利要求1所述的一種基于電動缸的多分量力組合校準裝置加載機構，其特征在于：每一個加載缸上都布置有參考傳感器，以實現對施加載荷的精準控制。

3.如權利要求1所述的一種基于電動缸的多分量力組合校準裝置加載機構，其特征在于：在校準被測傳感器時首先固定在移動平臺(6)上，移動平臺(6)上下移動調整傳感器Z向位置后通過液壓漲套(7)與立柱(4)鎖緊；根據被測傳感器檢定需要，改變不同的加載工裝，對被測傳感器施加拉向或壓向力值；各加載缸可以單獨或組合施加載荷，實現對被測傳感器全部分量的單獨或組合加載校準。

4.如權利要求1所述的一種基于電動缸的多分量力組合校準裝置加載機構，其特征在于：在空間中布置8條加載缸，實現對被測傳感器全部六個方向的單獨或組合加載校準，對被測儀器全部各分量的性能開展評價。