[發(fā)明專利]一種基于星載SAR的露天礦邊坡形變動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011243512.2 | 申請(qǐng)日: | 2020-11-10 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112505696A | 公開(公告)日: | 2021-03-16 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李如仁;王洪明;霍音嬌;丁華 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 沈陽(yáng)建筑大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01S13/90 | 分類號(hào): | G01S13/90;G01B7/16 |
| 代理公司: | 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 21109 | 代理人: | 徐笑陽(yáng) |
| 地址: | 110168 遼*** | 國(guó)省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 sar 露天礦 形變 動(dòng)態(tài) 監(jiān)測(cè) 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種基于星載SAR的露天礦邊坡形變動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法,包括如下步驟:步驟S1.采用多幾何衛(wèi)星數(shù)據(jù)融合方法計(jì)算地表Ve、Vn、Vu,即東西、南北和垂直方向上的運(yùn)動(dòng)速率,即得到地表三維運(yùn)動(dòng)變化;步驟S2.采用MAI技術(shù)獲得地表在方位向上的運(yùn)動(dòng)信息,即水平方向上的運(yùn)動(dòng)速率Vs;步驟S3.將多幾何衛(wèi)星數(shù)據(jù)融合方法計(jì)算得到的垂直向運(yùn)動(dòng)速率Vu和MAI技術(shù)得到的水平向速率Vs矢量合成可得到坡向的運(yùn)動(dòng)速率VSlope,結(jié)合Ve、Vn、Vu、VSlope,為露天礦邊坡形變動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)提供技術(shù)支撐。本發(fā)明所述方法可以使用星載SAR數(shù)據(jù)進(jìn)行露天礦三維形變監(jiān)測(cè),利用多軌道SAR數(shù)據(jù),多種干涉技術(shù)結(jié)合,可以大面積高精度的獲得露天礦的形變速率,方便監(jiān)測(cè)露天礦安全。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于形變監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于星載SAR的露天礦邊坡形變動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法。
背景技術(shù)
SAR(Synthetic Aperture Radar)即為合成孔徑雷達(dá),利用合成孔徑原理,實(shí)現(xiàn)高分辨的微波成像,合成孔徑雷達(dá)不受氣候限制,能夠?qū)崿F(xiàn)全天候?qū)Φ赜^測(cè),并具有一定的地表穿透能力,因此在地質(zhì)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景,SAR按照搭載方式可分為星載SAR、機(jī)載SAR和地基SAR,常規(guī)的露天礦邊坡監(jiān)測(cè)使用地基SAR對(duì)邊坡進(jìn)行形變監(jiān)測(cè),往往無(wú)法得到邊坡三維的形變信息,只能得到沿著雷達(dá)視線方向(LOS方向)的形變量,無(wú)法得到沿著邊坡方向以及邊坡在豎直、水平方向上的形變量,如何獲得不同角度的露天礦邊坡形變信息進(jìn)而得到邊坡三維運(yùn)動(dòng)信息,進(jìn)而現(xiàn)對(duì)露天礦邊坡進(jìn)行高精度的形變監(jiān)測(cè)是現(xiàn)階段亟待解決的問(wèn)題。
本發(fā)明提出使用多角度星載SAR實(shí)現(xiàn)邊坡的三維形變監(jiān)測(cè)彌補(bǔ)了地基SAR監(jiān)測(cè)的不足。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)地基SAR無(wú)法獲得露天礦邊坡三維形變的缺點(diǎn),本發(fā)明提供一種基于星載SAR的露天礦邊坡形變動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法,目的在于檢測(cè)露天礦邊坡實(shí)現(xiàn)三維動(dòng)態(tài),本發(fā)明通過(guò)多角度的高分辨率星載SAR數(shù)據(jù),采用三維InSAR技術(shù)和多孔徑干涉(MAI)技術(shù),實(shí)現(xiàn)邊坡三維形變的監(jiān)測(cè)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于星載SAR的露天礦邊坡形變動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)方法,包括如下步驟:
步驟S1.基于多角度幾何衛(wèi)星數(shù)據(jù)融合法解算監(jiān)測(cè)區(qū)域地表三維的運(yùn)動(dòng)速率:
采集露天礦邊坡監(jiān)測(cè)區(qū)域的多角度的幾何衛(wèi)星SAR數(shù)據(jù)和數(shù)字高程模型,以角度分組后進(jìn)行時(shí)序InSAR處理,獲得監(jiān)測(cè)區(qū)域的LOS方向形變量,利用LOS向(雷達(dá)視線方向)形變量,采用幾何分解法解算監(jiān)測(cè)區(qū)域地表三維運(yùn)動(dòng)速率;
步驟S2.采用多孔徑干涉(MAI)獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域地表水平方向運(yùn)動(dòng)速率:
將步驟S1中分組后的SAR數(shù)據(jù)進(jìn)行多孔徑干涉處理,獲得SAR衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向上的運(yùn)動(dòng)速率,即監(jiān)測(cè)區(qū)域地表水平方向運(yùn)動(dòng)速率(方位向運(yùn)動(dòng)速率);
驟S3.計(jì)算邊坡方向運(yùn)動(dòng)速率,監(jiān)測(cè)露天礦邊坡形變:
對(duì)步驟S1中解算的地表三維運(yùn)動(dòng)速率中的垂直方向運(yùn)動(dòng)速率和步驟S2中獲得的地表水平方向運(yùn)動(dòng)速率進(jìn)行矢量合成,計(jì)算邊坡方向運(yùn)動(dòng)速率,聯(lián)合邊坡方向運(yùn)動(dòng)速率和地表三維運(yùn)動(dòng)速率對(duì)露天礦邊坡形變進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。
進(jìn)一步地,步驟S1中的多角度的幾何衛(wèi)星SAR數(shù)據(jù)為軌道編號(hào)不同和升降軌方式不同的衛(wèi)星數(shù)據(jù),且至少采集監(jiān)測(cè)區(qū)域的三個(gè)不同角度的衛(wèi)星SAR數(shù)據(jù)。
進(jìn)一步地,步驟S1具體包括:
S11.時(shí)序InSAR處理:對(duì)SAR數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像配準(zhǔn)干涉處理、干涉圖解纏,相位轉(zhuǎn)形變,求得LOS方向形變量;
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無(wú)線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達(dá)系統(tǒng);利用波的性質(zhì)或波長(zhǎng)是無(wú)關(guān)的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無(wú)線電波反射的系統(tǒng),例如,初級(jí)雷達(dá)系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達(dá)跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應(yīng)用無(wú)線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達(dá)系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達(dá)系統(tǒng)與非雷達(dá)系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達(dá)系統(tǒng)的組合,例如一次雷達(dá)與二次雷達(dá)
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