[發(fā)明專利]一種搭載水下潛航器的無(wú)人船

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011243391.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-10
• 公開（公告）號(hào): CN112249280A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉威;熊克波;猶云;朱明陵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳潛行創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52;B63B35/00
• 代理公司: 昆明普發(fā)諾拉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 53209
• 代理人: 葛玉軍

本發(fā)明公開了一種搭載水下潛航器的無(wú)人船，涉及無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域。所示無(wú)人船的浮力艙相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)且通過連接架連接，浮力艙底部設(shè)置有推進(jìn)器；升降平臺(tái)由ROV承載平臺(tái)和升降裝置構(gòu)成，ROV承載平臺(tái)與升降裝置連接，升降裝置與連接架連接；控制盒設(shè)置在連接架上，升降裝置、推進(jìn)器與控制盒信號(hào)連接。通過控制盒轉(zhuǎn)達(dá)移動(dòng)終端指令給水下潛航器，使控制信號(hào)所受干擾少，擴(kuò)大信號(hào)傳輸距離；浮力艙為無(wú)人船提供浮力，通過推進(jìn)器驅(qū)動(dòng)無(wú)人船在水面行駛，通過升降平臺(tái)來搭載水下潛航器，ROV承載平臺(tái)面積大，與ROV對(duì)接成功率高；通過升降裝置控制升降平臺(tái)的升降或翻轉(zhuǎn)，以此來完成ROV的下放和回收；無(wú)人船整體結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，造價(jià)低，有利于市場(chǎng)推廣。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人船技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種搭載水下潛航器的無(wú)人船。

背景技術(shù)

目前水下潛航器主要有兩類，一類是自主水下航行器(AUV)，采用水聲通信與控制，通過無(wú)線方式進(jìn)行通訊，此類機(jī)器一般用于水下探測(cè)，通過聲波獲取水下的探測(cè)信息，效率較低且精度有限。另一類遙控水下無(wú)人潛航器(ROV)通過線纜與水面控制端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，可獲取水下圖像，因其輕便靈活獲取數(shù)據(jù)快，市場(chǎng)接受度高，但受其線纜長(zhǎng)度影響，此類水下潛航器活動(dòng)范圍有限。如果將其與載人船一起進(jìn)行作業(yè)，則需額外提供人力物力，成本高。

專利CN111268071A中公開了一種分體拖纜式水面-水下無(wú)人航行器，通過在兩個(gè)子船體中部設(shè)置連接板，連接板上設(shè)置線筒，線纜與無(wú)人水下航行器連接，連接板上還設(shè)置有曲柄連桿的兩個(gè)夾持裝置，夾持航行器。在無(wú)人母船行進(jìn)到指定地點(diǎn)過程中，航行器都處于懸置狀態(tài)，其中船體震動(dòng)、受水面波浪的波動(dòng)都會(huì)影響到航行器的夾持，僅通過頂部的夾持裝置夾持和線纜拖曳，這對(duì)夾持裝置的夾緊力等都有很高的要求，要避免其在重復(fù)使用過程中失效。在無(wú)人水下航行器回收時(shí)，需要航行器準(zhǔn)備定位后，才便于夾持裝置與航行器對(duì)接后回收。

現(xiàn)有無(wú)人船也有通過機(jī)械手抓取ROV進(jìn)行下放與回收，這要求機(jī)械手靈敏度高，且限位準(zhǔn)確，而當(dāng)無(wú)人船漂浮在水面時(shí)，其實(shí)是較難與ROV精準(zhǔn)定位的，為滿足機(jī)械手與ROV的對(duì)接成功率，機(jī)械手結(jié)構(gòu)通常較為復(fù)雜，需要極高的自由度且需配備高精度的定位系統(tǒng)，導(dǎo)致無(wú)人船整體造價(jià)昂貴，不利于其市場(chǎng)推廣。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種搭載水下潛航器的無(wú)人船，解決現(xiàn)有無(wú)人船在搭載ROV時(shí)下放和回收難的問題。

為解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種搭載水下潛航器的無(wú)人船，其特征在于：包括控制盒、浮力艙、推進(jìn)器和升降平臺(tái)，所述浮力艙相對(duì)設(shè)置有兩個(gè)且通過連接架連接，浮力艙底部設(shè)置有推進(jìn)器；所述升降平臺(tái)由ROV承載平臺(tái)和升降裝置構(gòu)成，ROV承載平臺(tái)與升降裝置連接，升降裝置與連接架連接；控制盒設(shè)置在連接架上，升降裝置、推進(jìn)器與控制盒信號(hào)連接。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述浮力艙底部設(shè)置有萬(wàn)向輪。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是所述升降裝置設(shè)置有四個(gè)，均勻分布在ROV承載平臺(tái)四個(gè)角上；ROV承載平臺(tái)為平板狀，上面開設(shè)有若干用于排水的通孔；所述連接架為桿狀且設(shè)置有三根，前兩根與升降裝置固定，后兩根頂部設(shè)置有固定平臺(tái)，固定平臺(tái)上方設(shè)置有支撐架，支撐架上固定有控制盒；

所述升降裝置由平臺(tái)連接柱、傳動(dòng)桿、往復(fù)絲桿、螺母、電機(jī)和殼體構(gòu)成，殼體與連接架固定連接，平臺(tái)連接柱與ROV承載平臺(tái)固定連接，電機(jī)設(shè)置于殼體內(nèi)，電機(jī)輸出軸與聯(lián)軸器一端連接，聯(lián)軸器另一端與往復(fù)絲桿一端連接，往復(fù)絲桿套接在螺母內(nèi)并伸入傳動(dòng)桿內(nèi)部，傳動(dòng)桿一端與螺母連接，傳動(dòng)桿另一端與平臺(tái)連接柱連接，平臺(tái)連接柱設(shè)置于殼體下方，電機(jī)通過殼體上的水密插接件與控制盒電連接。