[發(fā)明專利]集裝箱自動裝貨系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011243312.7
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112061816B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬鎖才;任愛娟;趙修林;郭偉;閆吉祥;孫紅金;閆冰;李國林;孫宏志;王作勛
• 申請（專利權(quán)）人: 山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G59/00;B65G47/08;B65G47/91;B65G47/29;B65G47/82;B65G57/02;B65G41/02;B65G41/00
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 周國勇

1.一種集裝箱自動裝貨系統(tǒng)，其特征在于，包括：

拆垛裝置，拆分箱垛并使貨箱逐箱輸送，且所有貨箱朝向一致；

碼排機(jī)構(gòu)，包括成排組件和接箱組件；

成排組件，設(shè)置在拆垛裝置的輸出端，用于將若干貨箱排成預(yù)定長度的貨箱列；貨箱列的長度不超過某一預(yù)定數(shù)值；

接箱組件，逐層承接預(yù)定層數(shù)的貨箱列形成貨箱排；

輸送車，用于從接箱組件接取貨箱排；

裝貨機(jī)構(gòu)，承載輸送車并可伸入到集裝箱中；輸送車可在裝貨機(jī)構(gòu)上移動，將貨箱排放置到預(yù)定位置；

所述裝貨機(jī)構(gòu)包括：車軌架，兩側(cè)分別設(shè)有定位組件；定位組件包括可伸縮的頂壁桿以及用于檢測頂壁桿軸向力的測力元件；

兩頂壁桿伸出后分別對應(yīng)抵接集裝箱的箱壁，直至兩測力元件檢測的軸向力相等；

車軌架在水平面內(nèi)繞預(yù)定圓心轉(zhuǎn)動相應(yīng)的調(diào)節(jié)角度，使車軌架的中心軸與集裝箱的中心軸平行；所述圓心設(shè)置在車軌架的中心軸上；

車軌架在水平面內(nèi)平行于其中心軸移動預(yù)定的距離，使車軌架的中心軸與集裝箱中心軸重合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱自動裝貨系統(tǒng)，其特征在于，所述車軌架滾動或滑動設(shè)置在橫移座上；所述橫移座設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上；所述橫移座還穿設(shè)并螺接橫移絲桿，橫移絲桿的兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上；所述橫移座轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動座上，且二者之間連接有角度調(diào)節(jié)電缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱自動裝貨系統(tǒng)，其特征在于，所述頂壁桿為頂壁絲杠，所述頂壁絲杠穿接固定在車軌架上的固定箱，所述固定箱中設(shè)有與頂壁絲杠螺接的絲杠套；所述固定箱中還設(shè)有與頂壁絲杠活動穿接的測力元件；測力元件為壓力傳感器；所述壓力傳感器的兩工作面分別抵接絲杠套和固定箱的內(nèi)壁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項所述的集裝箱自動裝貨系統(tǒng)，其特征在于，所述拆垛裝置包括箱垛輸送機(jī)構(gòu)，箱垛輸送機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有貨箱傳送帶，所述貨箱傳送帶的上方設(shè)有工位切換軌；工位切換軌上安裝有可移動的拆垛組件；

所述拆垛組件包括安裝在工位切換軌上并且可沿工位切換軌移動的主吊板；所述主吊板轉(zhuǎn)動連接調(diào)向吊板；所述主吊板及調(diào)向吊板上分別設(shè)有拆垛吸盤；

當(dāng)主吊板與調(diào)向吊板的夾角為0°時，主吊板與調(diào)向吊板上的拆垛吸盤的朝向呈90°夾角；

當(dāng)主吊板與調(diào)向吊板的夾角為90°時，主吊板與調(diào)向吊板上的拆垛吸盤的朝向相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的集裝箱自動裝貨系統(tǒng)，其特征在于，所述主吊板上至少設(shè)有一列拆垛吸盤，且該列拆垛吸盤的走向平行于工位切換軌的輸送方向；拆垛組件為兩組，且二者呈旋轉(zhuǎn)對稱設(shè)置；貨箱傳送帶也為兩條，且分別對應(yīng)一拆垛組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的集裝箱自動裝貨系統(tǒng)，其特征在于，所述主吊板上平行設(shè)有若干列拆垛吸盤；調(diào)向吊板為一個且設(shè)有一列拆垛吸盤；當(dāng)調(diào)向吊板與主吊板的夾角為90°時，調(diào)向吊板的拆垛吸盤與主吊板上其中一列的拆垛吸盤的走向完全重合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的集裝箱自動裝貨系統(tǒng)，其特征在于，所述拆垛組件的主吊板上轉(zhuǎn)動連接有兩個調(diào)向吊板，且兩調(diào)向吊板呈相對設(shè)置；所述主吊板上具有一列拆垛吸盤，兩調(diào)向吊板上分別設(shè)置一個拆垛吸盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求5~7任意一項的集裝箱自動裝貨系統(tǒng)，其特征在于，所述碼排機(jī)構(gòu)，包括成排組件和接箱組件；

所述成排組件具有用于輸送貨箱的傳送輥組，所述傳送輥組的傳送末端設(shè)有擋箱板；擋箱板擋住預(yù)定數(shù)量的貨箱，形成貨箱列；

所述傳送輥組的側(cè)面設(shè)有用于將貨箱列推送至接箱組件上的推箱板；

所述接箱組件具有在豎直方向上移動的托箱板；托箱板承接從成排組件上推出的貨箱列，并下降略大于貨箱列的高度，直至承接預(yù)定層數(shù)的貨箱列形成貨箱排。