[發明專利]一種負壓吸附式拉索爬升裝置

在審

• 申請號: 202011242978.0
• 申請日: 2020-11-04
• 公開（公告）號: CN112301884A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李運堂;胡偉杰;陳源;李孝祿
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種負壓吸附式拉索爬升裝置，其包括：機架(1)，以及由上滾輪(2)、同步帶輪I(3)、上吸盤(4)、上輪架(5)、上支撐座(6)、上預緊器(7)、同步帶I(8)、下預緊器(9)、下支撐座(10)、下輪架(11)、同步帶輪II(12)、下吸盤(13)、下轉軸(14)、下滾輪(15)、同步帶輪III(16)、驅動電機(17)、同步帶II(18)、同步帶輪IV(19)、上轉軸(20)組成的爬升單元(K)，本發明可以作為拉索檢測、維護等設備的運動載體，解決人工作業存在勞動強度大、安全性不高以及現有拉索爬升裝置適應性差等問題。

技術領域：

本發明涉及一種負壓吸附式拉索爬升裝置，主要用于對斜拉橋拉索的檢測維護，屬于工程技術領域。

背景技術：

斜拉橋主要由橋梁、橋墩、橋塔和拉索組成，而斜拉橋的拉索作為重要的組成部分，長期暴露于環境當中，受到各種各樣的腐蝕，拉索表面容易受到損壞，而拉索是斜拉橋重要的承重機構，一旦受到損壞，將會影響橋梁的使用壽命甚至危及整個橋梁的安全，造成不可估量的損失。

目前，傳統的斜拉橋拉索的修復方式比較落后，主要靠人工的方法進行檢測和維護工作，這種方式難度較大，危險系數高，并且容易受到天氣等因素的影響，工作周期長。因此，對于一種能夠實現自動化、輕巧化、安全化的拉索檢測裝置是必然的要求。

發明內容：

本發明之目的是：提出一種負壓吸附式拉索爬升裝置，可以作為拉索檢測、維護等設備的運動載體，解決人工作業存在勞動強度大、安全性不高以及現有拉索爬升裝置適應性差等問題。

為了實現本發明之目的，擬采用以下技術方案：

本發明包括：機架，以及由上滾輪、同步帶輪I、上吸盤、上輪架、上支撐座、上預緊器、同步帶I、下預緊器、下支撐座、下輪架、同步帶輪II、下吸盤、下轉軸、下滾輪、同步帶輪III、驅動電機、同步帶II、同步帶輪IV、上轉軸組成的爬升單元，其特征在于：所述的上吸盤固定在上滾輪上，上滾輪固定在上轉軸上，上轉軸設置在上輪架上，上輪架通過上預緊器設置在上支撐座上，上支撐座固定在機架上，下吸盤固定在下滾輪上，下滾輪固定在下轉軸上，下轉軸設置在下輪架上，下輪架通過下預緊器設置在下支撐座上，下支撐座固定在機架上，同步帶輪I和同步帶輪IV固定在上轉軸上，同步帶輪II固定在下轉軸上，驅動電機固定在機架上，同步帶輪III固定在驅動電機的輸出軸上，同步帶I設置在同步帶輪I和同步帶輪II之間，同步帶II設置在同步帶輪III和同步帶輪IV之間。

上述的上預緊器和下預緊器由彈簧底座、連接軸、渦卷彈簧、螺栓、棘輪蓋、螺母組成，連接軸固定在彈簧底座上，渦卷彈簧的外鉤設置在彈簧底座的豁口上，渦卷彈簧的內鉤設置在棘輪蓋的豁口上，棘輪蓋設置在連接軸上，棘輪蓋和連接軸通過螺栓和螺母固定，上述的機架上至少設置三個爬升單元。

本發明的特點：

本發明至少使用三個電機同步驅動，爬升力大，運行穩定，通過吸盤負壓吸附，提升滾輪的吸附力，爬升裝置的預緊力可調節，提高了爬升裝置的適應能力。本發明結構簡單，易于控制，便于實現。

附圖說明：

圖1示意了本發明的爬升單元K。

圖2示意了本發明的整體結構。

圖3是圖2的俯視圖。

圖4示意了預緊器的爆炸視圖。