[發明專利]一種電池底托焊縫檢漏裝置

有效

• 申請號: 202011242963.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112665792B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 吳書祥;王小滿;程遠
• 申請（專利權）人: 南京英尼格瑪工業自動化技術有限公司
• 主分類號: G01M3/04
• 分類號: G01M3/04
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 李倩

1.一種電池底托焊縫檢漏裝置，其特征在于：包括放置臺以及與放置臺相對設置的上封蓋，上封蓋在驅動裝置的驅動下相對放置臺沿縱向移動；放置臺邊沿上設有環形密封圈I，上封蓋內側設有呈閉環設置的密封槽，密封槽內設有密封圈II，待檢測電池底托固定在放置臺上，上封蓋在驅動裝置的驅動下壓在放置臺和電池底托上，放置臺邊框與上封蓋形成密封連接，上封蓋與待檢測電池底托外輪廓形成密封連接，環形密封圈I和密封圈II之間的區域形成密封腔體，上封蓋上設有檢測窗口，檢測窗口與電池底托上型腔內側待檢測區域相對應設置；

還包括傳送裝置，所述傳送裝置包括支撐架以及固定在支撐架上的第一傳動機構和第二傳動機構；支撐架與放置臺固定連接；沿傳送方向，傳送裝置的入口內徑大于出口內徑；所述放置臺上設有與支撐架上第一傳動機構和第二傳動機構相對應設置的第一承接機構和第二承接機構，所述第一承接機構和第二承接機構也包括至少一組成對設置的傳動滾筒，傳送滾筒包括相對設置的支撐板、固定在支撐板上多根依次排布的轉軸以及套設在轉軸上相對轉軸轉動的滾輪，每個轉軸上均套設有滾輪，第一承接機構傳動滾筒的支撐板通過連接板固定在轉接板上，第一承接機構通過轉接板與氣缸的驅動端固定連接；第二承接機構傳動滾筒的支撐板通過支桿固定在放置臺上；所述放置臺上還設有定位機構、限位機構、支撐機構和密封機構；

氣缸頂升，帶動第一承接機構頂升，待檢測電池底托被機器人抓手放置于第一傳動機構上，待檢測電池底托通過第一傳動機構傳送至第一承接機構，待檢測電池底托在被往前推動過程中，通過第二傳動機構調整其在支架上的擺放位置，使其整齊被推入放置臺上，通過借助第一傳動機構的導向作用，保證工件穩定的直線運動，再通過第二傳動機構的導向作用，將工件在滑動過程中，保證其位置度；當將電池底托推至限位機構處，碰到限位塊時，停止推動，氣缸收縮，帶動第一承接機構下降，定位銷I被定位氣缸頂出，定位銷I和定位銷II伸入電池底托上的定位孔中，密封機構的驅動氣缸頂出，密封塊將電池底托上的通孔密封住；壓緊氣缸頂升，將上封蓋壓在放置臺和電池底托上，放置臺邊框與上封蓋形成密封連接，上封蓋與待檢測電池底托外輪廓形成密封連接，使得內外密封圈變形達到密封效果，上封蓋和放置臺將電池底托型腔以密封槽為界限的型腔外側區域圍合成密封腔體，上封蓋上設有檢測窗口，通過對電池底托上型腔內側待檢測區域的每條焊縫或涂膠處噴涂泡沫水，進行檢漏，從而精確定位出具體哪條焊縫或涂膠處有泄漏。

2.根據權利要求1所述的電池底托焊縫檢漏裝置，其特征在于：所述上封蓋內側設有與待檢測電池底托外輪廓一致的閉環密封槽。

3.根據權利要求1所述的電池底托焊縫檢漏裝置，其特征在于：所述第一傳動機構和第二傳動機構均包括至少一組成對設置的傳動滾筒，所述傳送滾筒包括相對設置的支撐板、固定在支撐板上多根依次排布的轉軸以及套設在轉軸上相對轉軸轉動的滾輪，每個轉軸上均套設有滾輪，支撐板通過支座固定在支撐架上；第一傳動機構中傳動滾筒的轉軸沿水平向放置，第二傳動機構中傳動滾筒的轉軸沿豎直向放置。

4.根據權利要求1所述的電池底托焊縫檢漏裝置，其特征在于：所述定位機構包括第一定位機構和第二定位機構，第一定位機構包括定位氣缸以及在定位氣缸驅動下伸縮的定位銷I，第二定位機構為通過轉接模塊固定在放置臺上的定位銷II；所述限位機構包括固定在放置臺上的安裝塊以及固定在安裝塊上的限位塊；所述密封機構包括驅動氣缸以及與驅動氣缸驅動端固定連接的密封塊，密封機構的驅動氣缸固定在安裝塊上，所述支撐機構包括固定在放置臺上的支座以及固定在支座上的支撐塊。

5.根據權利要求4所述的電池底托焊縫檢漏裝置，其特征在于：所述第一定位機構還包括角度調節塊，所述角度調節塊包括固定塊I以及與固定塊I固定連接的L型塊I，固定塊I與L型塊I連接處之間設有墊片，定位氣缸固定端與L型塊I連接處之間也設有墊片，定位氣缸固定端通過角度調節塊與放置臺固定連接；所述轉接模塊包括固定塊II以及與固定塊II固定連接的L型塊II，固定塊II與L型塊II連接處之間設有墊片，定位銷II底座與L型塊II連接處之間也設有墊片。