[發明專利]一種便攜式執法儀控制方法

有效

• 申請號: 202011242827.5
• 申請日: 2020-11-10
• 公開（公告）號: CN112383710B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 陳昀;陸鵬;關曉輝;姚飛燕;李楚楚;黃錢棟
• 申請（專利權）人: 杭州鑫翔七迅科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/76;F16M11/04;F16M11/28;H04B1/3877
• 代理公司: 北京艾格律詩專利代理有限公司 11924
• 代理人: 王子溟

本申請提供了一種\便攜式執法儀控制方法。所述便攜式執法儀包括：執法儀殼體；伸縮支撐系統，其設置在執法儀殼體外表面上，伸縮支撐系統包括連接端以及移動端，連接端與執法儀殼體連接，移動端能夠相對連接端運動，從而遠離或者靠近連接端；驅動裝置，其與移動端連接，用于驅動移動端運動；第一距離傳感器，其設置在執法儀殼體外表面上，第一距離傳感器的探測方向與移動端的遠離連接端的運動方向相同；執法系統，其設置在執法儀殼體內；總控制器，其分別與驅動裝置、距離傳感器以及執法系統連接。本申請的便攜式執法儀通過伸縮支撐系統的移動端的運動，使執法儀殼體通過移動端支撐在地面上，實現了智能化控制，解放了人力。

技術領域

本申請屬于環保監督執法和檢測技術領域，特別涉及一種便攜式執法儀以及便攜式執法儀控制方法。

背景技術

現有技術的便攜式執法儀在執法人員攜帶過程中，需要執法人員還帶一個用于支撐執法儀的桌子或者直接放在地方使用，使得執法人員使用執法儀相當不便，且高度也沒辦法調節。

因此，希望有一種技術方案來克服或至少減輕現有技術的至少一個上述缺陷。

發明內容

本申請的目的是提供了一種便攜式執法儀，以解決上述至少一方面的問題。

在本申請的第一方面，一種便攜式執法儀，所述便攜式執法儀包括：

執法儀殼體；

伸縮支撐系統，所述伸縮支撐系統設置在執法儀殼體外表面上，所述伸縮支撐系統包括連接端以及移動端，所述連接端與所述執法儀殼體連接，所述移動端能夠相對所述連接端運動，從而遠離或者靠近所述連接端；

驅動裝置，用于驅動所述移動端運動；

第一距離傳感器，所述第一距離傳感器設置在所述執法儀殼體外表面上，所述第一距離傳感器的探測方向與所述移動端遠離所述連接端的運動方向相同；

執法系統，所述執法系統設置在所述執法儀殼體內；

總控制器，所述總控制器分別與所述驅動裝置、距離傳感器以及執法系統連接，用于接收所述距離傳感器所傳遞的距離信息以及控制所述驅動裝置以及執法系統工作。

可選地，所述便攜式執法儀進一步包括吸盤，吸盤設置在所述移動端的一端，該端為移動端遠離連接端時距離所述連接端遠的一端。

可選地，所述便攜式執法儀進一步包括：

抽真空裝置，所述抽真空裝置設置在所述執法儀殼體上；

所述吸盤為抽真空吸盤，所述抽真空裝置與所述抽真空吸盤的氣體管道連通，用于為所述吸盤抽氣。

可選地，所述便攜式執法儀進一步包括太陽能充電裝置，所述太陽能充電裝置設置在所述執法儀殼體外部。

可選地，所述便攜式執法儀進一步包括軟體臂系統，所述軟體臂系統設置在執法儀殼體外部。

可選地，所述軟體臂系統包括：

氣體發生裝置，所述氣體發生裝置以可拆卸方式設置在所述執法儀殼體上；

軟體臂本體，所述軟體臂本體以可拆卸方式設置在執法儀殼體上，所述軟體臂本體內的氣道與所述氣體發生裝置連接；其中，

氣體發生裝置用于為所述軟體臂本體的氣道提供氣體，以使軟體臂本體變形。

可選地，所述便攜式執法儀進一步包括：

絲杠螺母機構，所述絲杠機構安裝在所述便攜式執法儀上，所述絲杠螺母機構與所述總控制器連接受所述總控制器控制；