[發(fā)明專利]一種機(jī)器人的自動栽植樹苗裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011242523.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112154743A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉亦
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州市推木科技有限公司
• 主分類號: A01C5/04
• 分類號: A01C5/04;A01G23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機(jī)器人的自動栽植樹苗裝置，包括箱體，所述箱體下端面上前后對稱、左右對稱且固定設(shè)有四個車輪，所述箱體內(nèi)設(shè)有開口向右的挖土腔，其特征在于：所述挖土腔內(nèi)設(shè)有挖土裝置；

所述挖土裝置包括嵌入所述挖土腔左側(cè)內(nèi)壁內(nèi)的液壓缸，所述液壓缸右端動力連接設(shè)有液壓桿，所述液壓桿右端面上固定設(shè)有第一固定塊，所述第一固定塊內(nèi)上下滑動設(shè)有第一滑桿，所述第一滑桿下端面上固定設(shè)有固定盤，所述固定盤下端面上固定設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧下端固定設(shè)有從動盤，所述固定盤上繞所述第一滑桿環(huán)形陣列且鉸接設(shè)有三個第一連接桿，所述第一連接桿另一端鉸接設(shè)有挖爪，所述從動盤上繞所述第一滑桿環(huán)形陣列且鉸接設(shè)有三個第二連接桿，所述第二連接桿另一端與對應(yīng)位置所述挖爪中間位置鉸接，所述箱體內(nèi)設(shè)有開口向上且右側(cè)內(nèi)壁與所述箱體右端面貫通的安置腔；

所述安置腔內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置包括固定設(shè)置在所述安置腔左側(cè)內(nèi)壁上的固定板，所述固定板內(nèi)設(shè)有上下貫通的過渡腔，所述過渡腔內(nèi)左右滑動設(shè)有推板，所述推板左端面與所述過渡腔左側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)有第二彈簧，所述箱體內(nèi)設(shè)有開口向上且右側(cè)內(nèi)壁與所述箱體右端面貫通的傳動腔，所述傳動腔后側(cè)內(nèi)壁與所述安置腔前側(cè)內(nèi)壁貫通；

所述傳動腔內(nèi)設(shè)有栽植裝置，所述栽植裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述傳動腔下側(cè)內(nèi)壁上的第一轉(zhuǎn)動軸，所述箱體內(nèi)設(shè)有位于所述傳動腔下側(cè)的動力腔，所述第一轉(zhuǎn)動軸下端延伸至所述動力腔內(nèi)且與所述動力腔下側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述傳動腔下側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有開口向上的環(huán)形槽，所述環(huán)形槽內(nèi)左右對稱且滑動設(shè)有兩個滑塊，所述滑塊上端面上固定設(shè)有銜接桿，所述銜接桿上端延伸至所述傳動腔內(nèi)且上端面上固定設(shè)有從動輪，所述從動輪內(nèi)上下貫通設(shè)有限位腔，所述第一轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有位于所述限位腔內(nèi)的弧形塊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的自動栽植樹苗裝置，其特征在于：所述挖土裝置還包括固定設(shè)置在所述固定盤下端面與所述從動盤上端面對應(yīng)位置且能夠吸合的兩個電磁鐵，所述第一滑桿左端面上固定設(shè)有第一固定桿，所述第一固定桿下端面與所述第一固定塊上端面之間固定設(shè)有第三彈簧，所述第一固定塊上端面上固定設(shè)有能夠與所述第一固定桿下端面抵觸的第一觸發(fā)開關(guān)，所述第一固定桿上端面上固定設(shè)有第二固定桿，所述第二固定桿上端面上固定設(shè)有第二固定塊，所述第二固定塊內(nèi)設(shè)有開口向上且左右側(cè)內(nèi)壁貫通的滾動腔，所述滾動腔前后側(cè)內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)動銷，所述轉(zhuǎn)動銷上固定設(shè)有與所述挖土腔上側(cè)內(nèi)壁抵觸的滾動輪。

3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的自動栽植樹苗裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)移裝置還包括固定設(shè)置在所述安置腔下側(cè)內(nèi)壁上的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)上端動力連接設(shè)有第一動力軸，所述固定板內(nèi)設(shè)有開口向右且上下貫通的轉(zhuǎn)移腔，所述轉(zhuǎn)移腔左側(cè)內(nèi)壁與所述過渡腔右側(cè)內(nèi)壁貫通，所述第一動力軸上固定設(shè)有位于所述轉(zhuǎn)移腔內(nèi)的轉(zhuǎn)移盤，所述轉(zhuǎn)移盤上左右對稱設(shè)有兩個上下貫通的半圓孔，所述轉(zhuǎn)移盤與所述推板之間擺放設(shè)有五棵樹苗，所述挖土腔左側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)有能夠與所述第一固定桿左端面抵觸的第二觸發(fā)開關(guān)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人的自動栽植樹苗裝置，其特征在于：所述栽植裝置還包括固定設(shè)置在所述動力腔下側(cè)內(nèi)壁上的栽植電機(jī)，所述栽植電機(jī)上端動力連接設(shè)有與所述動力腔上側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接的第二動力軸，所述第二動力軸上固定設(shè)有第一帶輪，所述第一轉(zhuǎn)動軸上固定設(shè)有第二帶輪，所述第二帶輪與所述第一帶輪之間纏繞設(shè)有皮帶，所述限位腔右側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)有能夠與所述弧形塊抵觸的限位塊，所述限位腔后側(cè)內(nèi)壁與所述從動輪后端面之間前后滑動設(shè)有從動桿，所述從動桿后端面上固定設(shè)有夾持塊，所述夾持塊后端面與所述從動輪后端面之間固定設(shè)有第四彈簧，所述夾持塊內(nèi)設(shè)有開口向后且上下側(cè)內(nèi)壁貫通的夾持腔，所述夾持塊內(nèi)左右對稱設(shè)有兩個滑腔，所述滑腔內(nèi)左右滑動設(shè)有滑板，所述滑板遠(yuǎn)離對稱中心側(cè)端面與所述滑腔遠(yuǎn)離對稱中心側(cè)內(nèi)壁之間固定設(shè)有第五彈簧，所述滑板靠近對稱中心側(cè)端面上固定設(shè)有第二滑桿，所述第二滑桿靠近對稱中心側(cè)端延伸至所述夾持腔內(nèi)且靠近對稱中心側(cè)端面上固定設(shè)有夾持板，所述從動輪前端面上固定設(shè)有抵觸桿，所述傳動腔下側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)有第一限位板，所述第一限位板前端面上固定設(shè)有能夠與所述抵觸桿抵觸的第三觸發(fā)開關(guān)，所述傳動腔下側(cè)內(nèi)壁上固定設(shè)有第二限位板，所述第二限位板左端面上固定設(shè)有能夠與所述抵觸桿抵觸的第四觸發(fā)開關(guān)。