[發明專利]中心固定行走式水肥藥一體機

在審

• 申請號: 202011242483.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112243990A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 馬駿
• 申請（專利權）人: 馬駿;安徽艾瑞德農業裝備股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C23/00;A01C15/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

1.一種中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，包括：塔架、跨體、移動平臺和輸送組件；至少兩個所述塔架依次間隔設置，所述跨體跨設于所述塔架之間；以靠近端部的任一所述的塔架為中心點，所述中心點的位置固定，其他所述塔架底端安裝有車輪，能夠帶動所述跨體以所述中心點為圓心旋轉；

所述輸送組件，被配置為使所述移動平臺沿所述跨體運動；所述移動平臺，被配置為設置施藥單元；其中，

所述輸送組件，包括：導軌和連接架；

所述導軌，設置于所述跨體，且在至少兩個所述塔架之間延伸；

所述連接架，一端通過滾輪滾動連接于所述導軌，另一端連接所述移動平臺；所述滾輪的輪軸上還設置有輪轂電機；

所述施藥單元，包括：儲藥箱、施藥泵和施藥組件；

所述儲藥箱，被配置為存儲農藥、肥料或水；

所述施藥泵，連接所述儲藥箱和所述施藥組件，被配置為將農藥、肥料或水泵送至所述施藥組件；

所述施藥組件，被配置為噴灑農藥、肥料或水。

2.根據權利要求1所述的中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述施藥單元，還包括：

絲桿，沿豎直方向設置于所述移動平臺；所述絲桿上螺紋配合設置有絲桿螺母；

升降導軌，沿豎直方向設置于所述移動平臺；

升降架，滑動設置于所述升降導軌、且固定連接至所述絲桿螺母；所述施藥組件設置于所述升降架上；

升降電機，設置于所述移動平臺；所述升降電機的輸出端驅動連接所述絲桿。

3.根據權利要求1所述的中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述施藥組件，包括：

交叉伸縮桿；

噴頭，設置于所述交叉伸縮桿的至少部分鉸接位置處，被配置為噴灑農藥；

一對施藥氣缸，所述一對施藥氣缸間隔相對設置、且其輸出端正對；所述一對施藥氣缸的輸出端分別連接至所述交叉伸縮桿的一對相對的鉸接位置。

4.根據權利要求1所述的中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述施藥組件，包括：

施藥桿，所述施藥桿上分布有施藥孔或噴頭。

5.根據權利要求1所述的中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，還包括：

補液箱，可拆卸設置于所述跨體，并通過供藥管連接供藥系統；所述補液箱連接有供藥接頭；

所述儲藥箱還設置有補藥接口，所述補藥接口能夠與所述供藥接頭相對接。

6.根據權利要求5所述的中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述補藥接口的形狀為喇叭狀；所述供藥接頭的形狀為錐形；所述供藥接頭能夠配合的與所述補藥接口對接。

7.根據權利要求5所述的中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述中心點上還設置有環形的中轉儲藥箱；所述中轉儲藥箱通過所述供藥管連接所述供藥系統；所述中轉儲藥箱朝向跨體的環形表面與所述中轉儲藥箱的其他部分之間為轉動連接；所述環形表面上設置有出藥口，所述出藥口通過所述供藥管與所述補液箱相連。

8.根據權利要求7所述的中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述環形表面與中轉儲藥箱的其他部分之間設置有自適應密封橡膠。

9.根據權利要求1所述的中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述移動平臺還被配置為設置播種單元；

所述播種單元，包括：

儲種箱，被配置為存儲種子；所述儲種箱為漏斗形，且其底端設置有用于排出種子的排出口；

轉盤，位于所述儲種箱下方，且與所述排出口的位置相對；所述轉盤上設置有若干用于限定種子排出方向的導向板；

播種電機，驅動連接至所述轉盤，被配置為驅動所述轉盤以其圓心為旋轉中心旋轉。

10.根據權利要求1所述的中心固定行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述移動平臺還被配置為設置監測單元；所述監測單元包括：圖像采集裝置、溫度傳感器、濕度傳感器、作物生長傳感器、蟲情監測傳感器、作物病情監測傳感器中的至少一種。