[發明專利]平行行走式水肥藥一體機

在審

• 申請號: 202011242482.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112243989A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 馬駿
• 申請（專利權）人: 馬駿;安徽艾瑞德農業裝備股份有限公司
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;A01C23/00;A01C15/00
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

1.一種平行行走式水肥藥一體機，其特征在于，包括：塔架、跨體、移動平臺和輸送組件；至少兩個所述塔架依次間隔設置，所述跨體跨設于所述塔架之間；所述塔架的底端安裝有車輪，并在驅動下能夠實現整體的平行行走；

所述輸送組件，被配置為使所述移動平臺沿所述跨體運動；所述移動平臺，被配置為設置施藥單元；其中，

所述輸送組件，包括：

主動輪，設置于任一所述塔架，連接有減速電機；

從動輪，設置于另一任一所述塔架；

運動鋼纜，繞置于所述主動輪和所述從動輪之間；

抱索器，連接所述移動平臺，被配置為將所述移動平臺可拆卸連接于所述運動鋼纜；

所述施藥單元，包括：儲藥箱、施藥泵和施藥組件；

所述儲藥箱，被配置為存儲農藥、肥料或水；

所述施藥泵，連接所述儲藥箱和所述施藥組件，被配置為將農藥、肥料或水泵送至所述施藥組件；

所述施藥組件，被配置為噴灑農藥、肥料或水。

2.根據權利要求1所述的平行行走式水肥藥一體機，其特征在于，

所述抱索器，包括：

抱索器主體，一端與所述移動平臺固定連接，另一端設置有用于部分容置所述運動鋼纜的容置槽；

抱索器氣缸，設置于所述抱索器主體的另一端；所述抱索器氣缸的輸出端設置有壓桿；所述壓桿能夠在所述抱索器氣缸的驅動下將所述運動鋼纜壓緊固定于所述容置槽內。

3.根據權利要求1所述的平行行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述跨體上還設置有用于輔助承載所述運動鋼纜的拖輪架；

所述拖輪架，包括：

拖輪架主體，一端固定于所述跨體；

承載架，設置于所述拖輪架主體另一端；

一對第一滾輪，軸向沿豎直方向設置于所述承載架；所述一對第一滾輪間隔相對設置，其間隙供所述運動鋼纜通過；

一對第二滾輪，軸向沿水平方向設置于所述承載架；所述一對第二滾輪間隔相對設置，被配置為對所述運動鋼纜進行支承；所述一對第二滾輪的輪軸還通過彈簧與所述承載架相連，所述彈簧用于在支承所述運動鋼纜時進行緩沖。

4.根據權利要求1所述的平行行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述施藥單元，還包括：

齒條，沿豎直方向設置于所述移動平臺；

升降導軌，沿豎直方向設置于所述移動平臺；

升降架，滑動設置于所述升降導軌；所述施藥組件設置于所述升降架上；

升降電機，設置于所述升降架；所述升降電機的輸出端設置有與所述齒條嚙合的齒輪。

5.根據權利要求1所述的平行行走式水肥藥一體機，其特征在于，所述施藥組件，包括：

交叉伸縮桿；

噴頭，設置于所述交叉伸縮桿的至少部分鉸接位置處，被配置為噴灑農藥、肥料或水；

一對施藥氣缸，所述一對施藥氣缸間隔相對設置、且其輸出端正對；所述一對施藥氣缸的輸出端分別連接至所述交叉伸縮桿的一對相對的鉸接位置。

6.根據權利要求1所述的平行行走式水肥藥一體機，其特征在于，還包括：設置于任一所述塔架的供藥拖車；

所述供藥拖車，包括：

供藥拖車主體；

供藥箱，設置于所述供藥拖車主體，被配置為存儲農藥、肥料或水；

供藥管，一端通過供藥泵與所述供藥箱相連，另一端用于連接至所述儲藥箱以向所述儲藥箱補充農藥、肥料或水。

7.根據權利要求6所述的平行行走式水肥藥一體機，其特征在于，還包括：設置于所述跨體上靠近任一所述塔架處的控制平臺；

所述控制平臺，包括：

控制平臺主體，被配置為提供容置所述移動平臺的空間；

供藥接頭，與所述供藥管相連，且能夠與所述儲藥箱對接；

供藥氣缸，設置于所述控制平臺主體，且輸出端與所述供藥接頭相連，被配置為驅動所述供藥接頭與所述儲藥箱對接以將所述供藥管與所述儲藥箱相連。