[發明專利]奶牛行走異常檢測方法及其裝置

在審

• 申請號: 202011242454.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112418018A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉剛;康熙;張旭東
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q50/02;G06T7/246
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

1.一種奶牛行走異常檢測方法，其特征在于，包括：

在獲取到待測奶牛的目標行走視頻的情況下，基于所述目標行走視頻確定所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度；

若所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度大于變化閾值，則確定所述待測奶牛為行走異常。

2.根據權利要求1所述的奶牛行走異常檢測方法，其特征在于，所述若所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度大于變化閾值，則確定所述待測奶牛為行走異常之后，還包括：

生成異常信息，其中，所述異常信息用于表征不基于所述目標行走視頻對所述待測奶牛進行跛行檢測。

3.根據權利要求1所述的奶牛行走異常檢測方法，其特征在于，所述在獲取到待測奶牛的目標行走視頻的情況下，基于所述目標行走視頻確定所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度，包括：

對所述目標行走視頻中的預設特征點進行跟蹤定位；

提取所述預設特征點的坐標；

根據所述預設特征點的坐標確定所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度。

4.根據權利要求3所述的奶牛行走異常檢測方法，其特征在于，所述對所述目標行走視頻中的預設特征點進行跟蹤定位，包括：

采用圖像處理或者深度學習方法對所述目標行走視頻中的預設特征點進行跟蹤定位。

5.根據權利要求1-4任一項所述的奶牛行走異常檢測方法，其特征在于，所述預設特征點包括頭部質心和/或臀部最高點。

6.根據權利要求1-4任一項所述的奶牛行走異常檢測方法，其特征在于，所述在獲取到待測奶牛的目標行走視頻的情況下，基于所述目標行走視頻確定所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度之前，還包括：

通過視頻采集設備對所述待測奶牛的行走視頻進行采集，得到所述目標行走視頻。

7.根據權利要求1-4任一項所述的奶牛行走異常檢測方法，其特征在于，所述在獲取到待測奶牛的目標行走視頻的情況下，基于所述目標行走視頻確定所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度之后，還包括：

若所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度小于所述變化閾值，從所述目標行走視頻中提取所述待測奶牛的跛行特征；

根據所述待測奶牛的跛行特征對所述待測奶牛進行跛行檢測。

8.一種奶牛行走異常檢測裝置，其特征在于，包括：

幅度確定模塊，用于在獲取到待測奶牛的目標行走視頻的情況下，基于所述目標行走視頻確定所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度；

判定模塊，用于若所述待測奶牛的預設特征點的移動幅度大于變化閾值，則確定所述待測奶牛為行走異常。

9.一種奶牛行走異常檢測裝置，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-7任一項所述的奶牛行走異常檢測方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-7任一項所述的奶牛行走異常檢測方法的步驟。