[發明專利]圖像分割方法和裝置

有效

• 申請號: 202011242449.0
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112101369B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 何金龍
• 申請（專利權）人: 北京云測信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/48
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 徐晨影;許振新

本申請公開了一種圖像分割方法和裝置，用以解決現有技術在對圖像進行分割時存在的分割結果不準確的問題。所述方法包括：獲取待處理圖像中的兩個目標區域之間的邏輯關系以及各自的頂點的位置信息，其中，所述兩個目標區域至少部分重合，所述兩個目標區域為分別對所述待處理圖像中兩個不同的對象所在區域的輪廓線進行多邊形近似處理得到；基于所述兩個目標區域各自的頂點的位置信息，確定所述兩個目標區域各自的邊界之間的交點的位置信息；基于所述交點的位置信息和所述邏輯關系，從所述待處理圖像中分割出所述兩個不同的對象。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，尤其涉及一種圖像分割方法和裝置。

背景技術

圖像語義分割（Semantic Segmentation）是圖像領域的關鍵技術。現有技術中，通常是由人工借助labelme、labelimg等工具在圖像上框選出對象所在的圖像區域，以從圖像中分割出該對象，便于后續標記該對象在計算機視覺深度訓練中的具體含義。

然而，通過人工框選對象的方式可能無法準確定位各對象的輪廓點，尤其是在圖像中包含多個對象且這些對象之間相互重疊覆蓋時，致使框選出的對象所在的圖像區域與其真實圖像區域之間存在誤差，從而得到的分割結果不準確，最終導致各對象的標注結果不準確。

發明內容

本申請實施例提供一種圖像分割方法和裝置，用以解決現有技術在對圖像進行分割時存在的分割結果不準確的問題。

本申請實施例采用下述技術方案：

第一方面，本申請實施例提供一種圖像分割方法，包括：

獲取待處理圖像中的兩個目標區域之間的邏輯關系以及各自的頂點的位置信息，其中，所述兩個目標區域至少部分重合，所述兩個目標區域為分別對所述待處理圖像中兩個不同的對象所在區域的輪廓線進行多邊形近似處理得到；

基于所述兩個目標區域各自的頂點的位置信息，確定所述第一目標區域的邊界與所述第二目標區域的邊界之間的交點的位置信息；

基于所述交點的位置信息和所述邏輯關系，從所述待處理圖像中分割出所述兩個不同的對象。

第二方面，本申請實施例提供一種路面元素識別方法，包括：

獲取待識別的道路圖像中的目標區域，其中，所述目標區域為基于第一方面所述的方法對所述道路圖像進行分割得到；

對所述目標區域進行特征提取，得到所述目標區域的特征信息；

基于所述目標區域的特征信息對所述道路圖像進行分析，以識別出所述道路圖像中的路面元素。

第三方面，本申請實施例提供一種圖像分割裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取待處理圖像中的兩個目標區域之間的邏輯關系以及各自的頂點的位置信息，其中，所述兩個目標區域至少部分重合，所述兩個目標區域為分別對所述待處理圖像中兩個不同的對象所在區域的輪廓線進行多邊形近似處理得到；

第一確定模塊，用于基于所述兩個目標區域各自的頂點的位置信息，確定所述第一目標區域的邊界與所述第二目標區域的邊界之間的交點的位置信息；

圖像分割模塊，用于基于所述交點的位置信息和所述邏輯關系，從所述待處理圖像中分割出所述兩個不同的對象。

第四方面，本申請實施例提供一種路面元素識別裝置，包括：

第二獲取模塊，用于獲取待識別的道路圖像中的目標區域，其中，所述目標區域為基于第一方面所述的方法對所述道路圖像進行分割得到；

第三獲取模塊，用于對所述目標區域進行特征提取，得到所述目標區域的特征信息；