[發明專利]控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質

有效

• 申請號: 202011242414.7
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112412241B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 儲留照
• 申請（專利權）人: 廣州小鵬汽車科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;E05F15/611;E05F15/77
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫立波

本發明公開了一種控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質。控制方法用于車輛的尾門，控制方法包括：接收移動終端發送的預設開啟信息；根據預設開啟信息做出開啟尾門的準備；識別車輛的控制設備是否接近車輛；在控制設備接近車輛的情況下，根據預設開啟信息控制尾門開啟。上述控制方法中，可以接收并根據預設開啟信息做出開啟尾門的準備，并識別車輛的控制設備是否接近車輛，在識別出控制設備接近車輛的情況下，根據預設開啟信息自動控制尾門開啟。如此，用戶可以在遠處就通過移動終端設置預設開啟信息，在用戶攜帶控制設備接近車輛時，尾門會自動開啟，無需用戶做出其它操作，方便用戶放置物品，有利于提升用戶體驗。

技術領域

本發明涉及智能汽車領域，尤其涉及一種控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質。

背景技術

隨著科技的發展，電動尾門逐漸成為人們購買汽車時會主動選擇的一項配置，在相關技術中，電動尾門的觸發方式有車內尾門開關按鍵、遙控車鑰匙、腳踢式開關或者尾門相應區域使用手或任意物體感應操作。而在這些方案中，如車內尾門開關按鍵、遙控車鑰匙等方案，不能解決手持過多物件不便觸發開關的問題，而如腳踢式開關或者感應式開關則需要增設傳感器，會增加車輛成本。

發明內容

本發明公開了一種控制方法、控制裝置、車輛和存儲介質。

本發明實施方式的控制方法用于車輛的尾門，所述控制方法包括：接收移動終端發送的預設開啟信息；根據所述預設開啟信息做出開啟所述尾門的準備；識別所述車輛的控制設備是否接近所述車輛；在所述控制設備接近所述車輛的情況下，根據所述預設開啟信息控制所述尾門開啟。

上述控制方法中，可以接收并根據預設開啟信息做出開啟尾門的準備，并識別車輛的控制設備是否接近車輛，在識別出控制設備接近車輛的情況下，根據預設開啟信息自動控制尾門開啟。如此，用戶可以在遠處就通過移動終端設置預設開啟信息，在用戶攜帶控制設備接近車輛時，尾門會自動開啟，無需用戶做出其它操作，方便用戶放置物品，有利于提升用戶體驗。

在某些實施方式中，所述車輛和所述控制設備通過無線通信建立無線連接，所述識別所述車輛的控制設備是否接近所述車輛的步驟，包括：檢測所述車輛和所述控制設備是否建立無線連接；在檢測到所述車輛和所述控制設備建立無線連接的情況下，確定所述控制設備接近所述車輛。

在某些實施方式中，所述尾門包括控制電機，所述在所述控制設備接近所述車輛的情況下，根據所述預設開啟信息控制所述尾門開啟的步驟，包括：生成第一控制指令；發送所述第一控制指令至所述控制電機，以使所述控制電機控制所述尾門開啟。

在某些實施方式中，在所述在所述控制設備接近所述車輛的情況下，根據所述預設開啟信息控制所述尾門開啟的步驟之后，所述控制方法包括：生成第一修改指令；發送所述第一修改指令至所述移動終端，以使所述移動終端關閉生成所述預設開啟信息的應用程序。

在某些實施方式中，所述控制方法包括：接收移動終端的預設關閉信息；根據所述預設關閉信息做出關閉所述尾門的準備；識別所述控制設備是否遠離所述車輛；在所述控制設備遠離所述車輛并且所述尾門未關閉的情況下，根據所述預設關閉信息控制所述尾門關閉。

在某些實施方式中，所述尾門包括控制電機，所述在所述控制設備遠離所述車輛并且所述尾門未關閉的情況下，根據所述預設關閉信息控制所述尾門關閉的步驟，包括：生成第二控制指令；發送所述第二控制指令至所述控制電機，以使所述控制電機控制所述尾門關閉。

在某些實施方式中，在所述在所述控制設備遠離所述車輛并且所述尾門未關閉的情況下，根據所述預設關閉信息控制所述尾門關閉的步驟之后，所述控制方法包括：生成第二修改指令；發送所述第二修改指令至所述移動終端，以使所述移動終端關閉生成所述預設關閉信息的應用程序。