[發明專利]一種調整投影抖動的方法和系統

有效

• 申請號: 202011242370.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112437283B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 周子光;丁明內;楊承德;楊偉樑;高志強
• 申請（專利權）人: 廣景視睿科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04N9/31
• 分類號: H04N9/31;G06T5/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 孟麗平

1.一種調整投影抖動的方法，其特征在于，所述方法包括：

抖動參數包括第一抖動參數和第二抖動參數，將第一抖動參數設置為第一預設值，分別將第二抖動參數設置為預設取值范圍內的至少兩個值，并分別獲取所述第一抖動參數為第一預設值、第二抖動參數取不同值時的投影圖像；

計算所述投影圖像的清晰度值；

將清晰度值最大的投影圖像對應的第二抖動參數的值確定為第二目標抖動值；

將第二抖動參數設置為第二目標抖動值，將第一抖動參數設置為預設取值范圍內的至少兩個值，并分別獲取所述第二抖動參數為第二目標抖動值、第一抖動參數取不同值時的投影圖像；

計算所述投影圖像的清晰度值；

將清晰度值最大的投影圖像對應的第一抖動參數的值確定為第一目標抖動值；

將所述第一目標抖動值和所述第二目標抖動值保存至光機；

根據所述第一目標抖動值和所述第二目標抖動值驅動所述光機投影。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述投影圖像的清晰度值，包括：

根據特定標識匹配所述投影圖像，獲得特定區域投影圖像；

對所述特定區域投影圖像進行處理，獲得處理后的投影圖像；

獲取經過處理后的投影圖像的預設值，所述預設值用于區分高頻信號和低頻信號；

基于所述預設值獲取經過處理后的投影圖像的高頻信號數量和總信號數量的比值；

將經過處理后的投影圖像的高頻信號數量和總信號數量的比值進行對數變化獲得清晰度值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述對數變化為，其中，所述PR為經過處理后的投影圖像的高頻信號數量與總信號數量的比值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述對所述特定區域投影圖像進行處理，獲得處理后的投影圖像，包括：

對所述特定區域投影圖像進行高斯濾波去除噪聲；以及，

利用傅里葉函數對所述去除噪聲后的特定區域投影圖像進行處理，獲得處理后的投影圖像。

5.根據權利要求1-4任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預先設置鏡頭的曝光值、增益值、焦距、幀數以及畸變校準數據中的至少一種。

6.一種調整投影抖動的系統，其特征在于，包括：圖像獲取單元、控制單元以及投影單元，所述控制單元分別與所述圖像獲取單元和所述投影單元連接；

控制單元，用于控制所述圖像獲取單元獲取投影圖像，以及用于控制所述投影單元進行投影；

其中，所述控制單元包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行權利要求1-5任一項所述的方法。

7.根據權利要求6所述的系統，其特征在于，所述投影單元包括光機和驅動板，所述光機和所述驅動板連接，

所述驅動板用于接收所述控制單元發送的控制信息，并根據所述控制信息驅動所述光機投影。

8.一種非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機可執行指令，當所述計算機可執行指令被處理器所執行時，使所述處理器執行如權利要求1-5任一項所述的方法。