[發明專利]識別可旋轉緊固螺絲丟失的方法、裝置、終端及存儲介質

在審

• 申請號: 202011242240.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN114462462A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 趙勇;錢浩;朱立發;林昌偉
• 申請（專利權）人: 北京格靈深瞳信息技術有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06V20/64;B61K9/00
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供一種識別可旋轉緊固螺絲丟失的方法、裝置、終端及存儲介質，涉及質量檢測技術。方法，包括：根據預先確定的剎車制動盤或聯軸節處的可旋轉緊固螺絲的標準圖點云向當前圖點云配準，獲取配準后的點云在當前圖點云坐標系下的位置信息；根據位置信息將標準圖中配準后的點云的質心變換到當前圖點云坐標系中，得到剎車制動盤和聯軸節處可旋轉緊固螺絲各自點云的質心在當前圖點云坐標系中的坐標信息；根據坐標信息確定丟失的可旋轉緊固螺絲。從而自動識別出丟失的可旋轉緊固螺絲，相對于人工檢測的方法，本申請實施例在精度、可靠性、效率上均有明顯提升，利于確保質量檢測的可靠性，避免因可旋轉緊固螺絲丟失導致的生產或交通事故。

技術領域

本申請涉及質量檢測技術，尤其是涉及一種識別可旋轉緊固螺絲丟失的方法、裝置、終端及存儲介質。

背景技術

在高鐵底面檢測技術中，現有的可旋轉緊固螺絲丟失識別方案采用的是人工檢測的方法。具體地，巡檢工人需要用手電筒照射待檢查的區域，巡檢工人用肉眼觀察可旋轉緊固螺絲是否丟失，并記錄在紙質文檔上，形成檢修記錄和報告文書。

然而，隨著高鐵車輛數量不斷的增大，待檢測區域數量不斷增大，人工檢測方案的人力成本直線上升，且工人巡檢的壓力大增。同時，工人在工作時長過長的情況下檢測精度會明顯下降，而一旦出現了如聯軸節等重要可旋轉的重要器件上的螺栓丟失，極易導致重大生產或交通事故。

發明內容

為了解決上述技術缺陷之一，本申請實施例中提供了一種識別丟失的可旋轉緊固螺絲的方法、裝置、終端及存儲介質。

本申請第一方面實施例提供一種識別丟失的可旋轉緊固螺絲的方法，包括：

根據預先確定的剎車制動盤和聯軸節處的可旋轉緊固螺絲標準圖點云向當前圖點云配準，獲取配準后的點云在所述當前圖點云坐標系下的位置信息；

根據所述位置信息將標準圖中配準后的點云的質心變換到所述當前圖點云坐標系中，得到所述可旋轉緊固螺絲各自點云的質心在當前圖點云坐標系中的坐標信息；

根據所述坐標信息確定丟失的可旋轉緊固螺絲。

本申請第二方面實施例提供一種識別丟失的可旋轉緊固螺絲的裝置，包括：；

獲取模塊，用于根據預先確定的剎車制動盤和聯軸節處的可旋轉緊固螺絲標準圖點云向當前圖點云配準，獲取配準后的點云在所述當前圖點云坐標系下的位置信息；

第一處理模塊，用于根據所述位置信息將標準圖中配準后的點云的質心變換到所述當前圖點云坐標系中，得到所述可旋轉緊固螺絲各自點云的質心在當前圖點云坐標系中的坐標信息；

第二處理模塊，用于根據所述坐標信息確定丟失的可旋轉緊固螺絲。

本申請第三方面實施例提供一種終端，包括：

存儲器；能夠支持處理器讀取帶有原始數據的設備，同時支持處理器將通過前述任一項所述的方法處理后的數據進行存儲；

處理器；能夠從存儲器中讀入原始數據，并根據前述任一項所述的方法對數據進行處理，得到丟失的可旋轉緊固螺絲的位置信息；

計算機程序；存儲在所述存儲器中，能夠通過計算機語言實現前述任一項所述的方法的完整算法功能，完成編譯，并能夠在處理器中快速運行。

本申請第四方面實施例提供一種，計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序；所述計算機程序被處理器執行以實現如前述任一項所述的方法。