[發(fā)明專利]一種汽車數(shù)字化檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011241702.0
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112378679A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬偉濤;張擷秋;楊世航;杜磊;劉鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市二郎神視覺科技有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M17/02;G01D21/02;G01B11/24;G01B11/22;G01N21/84
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 任志龍

本申請涉及一種汽車數(shù)字化檢測設(shè)備，屬于機器視覺檢測技術(shù)的領(lǐng)域，其包括檢測支撐裝置、底盤圖像獲取裝置、輪胎圖像獲取裝置和車殼圖像獲取裝置；所述檢測容納裝置，內(nèi)部中空設(shè)置，一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有檢測門，待檢測的汽車從所述檢測門駛?cè)霗z測容納裝置內(nèi)；底盤掃描裝置，設(shè)置于檢測容納裝置內(nèi)，位于汽車的行駛方向上，用于獲取駛過的汽車的底盤圖像；輪胎測量裝置，設(shè)置于檢測容納裝置內(nèi)，位于汽車的行駛方向上，用于獲取汽車輪胎的胎面花紋輪廓圖像，并將胎面花紋輪廓圖像進行圖像處理來得到胎面花紋的深度數(shù)據(jù)；車殼圖像獲取裝置，設(shè)置于檢測容納裝置內(nèi)，用于獲取汽車的車殼圖像。與相關(guān)技術(shù)相比，本申請具有提高汽車檢測效率的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及機器視覺檢測技術(shù)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車數(shù)字化檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著汽車市場產(chǎn)業(yè)鏈的不斷發(fā)展，汽車及汽車相關(guān)行業(yè)已形成龐大而又復雜的市場。汽車檢測是汽車維護和保養(yǎng)中重要的一部分。汽車檢測，是為確定汽車技術(shù)狀況或工作能力的檢查。汽車在使用過程中，隨著使用時間的延長或者行駛里程的增加，汽車各個組成部件逐漸磨損、腐蝕、變形或老化等等，造成汽車技術(shù)性能下降。因此，定期進行汽車檢測是保證汽車行駛安全的重要手段之一。

汽車的車殼、底盤、輪胎等屬于汽車的外部部件，在進行汽車檢測時，汽車外部部件的檢測也是汽車檢測中重要的一部分。檢測人員在對汽車外部部件進行檢測時，一般需要鉆到汽車底盤下方查看汽車底盤，或圍繞車身移動仔細查看汽殼各個區(qū)域，或查看輪胎胎面，以精確了解汽車外部部件的情況。

針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認為進行汽車外部部件檢測時，需要人工進行查看，且需要鉆到汽車下方或?qū)⑵嚨跗饋砘驀@汽車移動，致使汽車檢測效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

為了提高汽車檢測效率，本申請?zhí)峁┮环N汽車數(shù)字化檢測設(shè)備。

本申請?zhí)峁┑囊环N汽車數(shù)字化檢測設(shè)備采用如下的技術(shù)方案：

一種汽車數(shù)字化檢測設(shè)備，包括檢測容納裝置、底盤掃描裝置、輪胎測量裝置和車殼圖像獲取裝置；其中，

所述檢測容納裝置，內(nèi)部中空設(shè)置，一側(cè)側(cè)壁上開設(shè)有檢測門，待檢測的汽車從所述檢測門駛?cè)霗z測容納裝置內(nèi)；

所述底盤掃描裝置，設(shè)置于所述檢測容納裝置內(nèi)，位于汽車的行駛方向上，用于獲取駛過的汽車的底盤圖像；

所述輪胎測量裝置，設(shè)置于所述檢測容納裝置內(nèi)，位于汽車的行駛方向上，用于獲取汽車輪胎的胎面花紋輪廓圖像，并將胎面花紋輪廓圖像進行圖像處理來得到胎面花紋的深度數(shù)據(jù)；

所述車殼圖像獲取裝置，設(shè)置于所述檢測容納裝置內(nèi)，用于獲取汽車的車殼圖像。

通過采用上述技術(shù)方案，汽車駛?cè)霗z測容納裝置內(nèi)后，底盤掃描裝置對汽車底盤進行掃描來得到汽車的底盤圖像，輪胎測量裝置對獲取的胎面花紋輪廓圖像進行圖像處理，來得到胎面花紋的深度數(shù)據(jù)，以及通過車殼圖像獲取裝置能夠獲取到汽車的車殼圖像，從而能夠快速獲取底盤圖像、胎面花紋的深度數(shù)據(jù)以及汽車的車殼圖像，無需人力介入、快速且便捷，極大地提高了汽車的檢測效率。

可選的，所述底盤掃描裝置包括掃描支撐裝置、第一檢測裝置、照明裝置、第一圖像采集裝置和第一控制處理裝置；其中，

所述掃描支撐裝置，內(nèi)部中空設(shè)置，頂壁設(shè)置有可視窗，用于在行駛或靜止的汽車的底盤與所述可視窗正對時，通過所述可視窗獲取汽車的底盤圖像；

所述第一檢測裝置，設(shè)置于所述掃描支撐裝置上，用于檢測所述可視窗是否有汽車底盤靠近而發(fā)出掃描開始信號；

所述照明裝置，設(shè)置于所述掃描支撐裝置上，用于向駛過的汽車的底盤發(fā)射照明光束；

所述第一圖像采集裝置，設(shè)置于掃描支撐裝置內(nèi)，用于采集與所述可視窗正對的汽車的底盤圖像，并將底盤圖像發(fā)送給控制處理裝置；