[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011241243.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN114466129A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱文波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哲庫科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 李漢亮

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

根據(jù)初始對(duì)焦參數(shù)對(duì)當(dāng)前場景進(jìn)行拍攝，以獲取初始圖像數(shù)據(jù)；

獲取所述初始圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)焦區(qū)域，并確定所述對(duì)焦區(qū)域中的目標(biāo)物體；

實(shí)時(shí)獲取所述目標(biāo)物體在所述當(dāng)前場景中的位置變化信息，以及電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息；

根據(jù)所述位置變化信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息對(duì)所述初始對(duì)焦參數(shù)進(jìn)行修正，并根據(jù)修正后的對(duì)焦參數(shù)重新對(duì)所述當(dāng)前場景進(jìn)行拍攝，以獲取目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，獲取所述初始圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)焦區(qū)域，并確定所述對(duì)焦區(qū)域中的目標(biāo)物體的步驟，包括：

根據(jù)所述初始對(duì)焦參數(shù)對(duì)所述初始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域分割，以確定對(duì)焦區(qū)域；

確定所述對(duì)焦區(qū)域中的目標(biāo)物體，并根據(jù)所述目標(biāo)物體確定特征點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其特征在于，實(shí)時(shí)獲取所述目標(biāo)物體在所述當(dāng)前場景中的位置變化信息，以及電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息的步驟，包括：

將所述初始圖像數(shù)據(jù)作為初始圖像幀；

獲取后續(xù)圖像幀，并根據(jù)所述特征點(diǎn)在后續(xù)圖像幀中的位置信息和所述特征點(diǎn)在初始圖像幀中的位置信息計(jì)算位置變化信息；

確定所述初始圖像幀與所述后續(xù)圖像幀之間的時(shí)間間隔，并計(jì)算在所述時(shí)間間隔內(nèi)電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，根據(jù)所述位置變化信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息對(duì)所述初始對(duì)焦參數(shù)進(jìn)行修正的步驟，包括：

根據(jù)所述位置變化信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息計(jì)算所述電子設(shè)備與目標(biāo)物體的相對(duì)位置變化信息；

根據(jù)所述相對(duì)位置變化信息對(duì)所述初始對(duì)焦參數(shù)進(jìn)行修正。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，獲取電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息的步驟，包括：

獲取所述電子設(shè)備的陀螺儀和加速度傳感器的參數(shù)變化信息；

根據(jù)所述陀螺儀和加速度傳感器的參數(shù)變化信息計(jì)算所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息。

6.一種圖像處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

拍攝模塊，用于根據(jù)初始對(duì)焦參數(shù)對(duì)當(dāng)前場景進(jìn)行拍攝，以獲取初始圖像數(shù)據(jù)；

確定模塊，用于獲取所述初始圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)焦區(qū)域，并確定所述對(duì)焦區(qū)域中的目標(biāo)物體；

獲取模塊，用于實(shí)時(shí)獲取所述目標(biāo)物體在所述當(dāng)前場景中的位置變化信息，以及電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息；

修正模塊，用于根據(jù)所述位置變化信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息對(duì)所述初始對(duì)焦參數(shù)進(jìn)行修正，并根據(jù)修正后的對(duì)焦參數(shù)重新對(duì)所述當(dāng)前場景進(jìn)行拍攝，以獲取目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述確定模塊包括：

分割子模塊，用于根據(jù)所述初始對(duì)焦參數(shù)對(duì)所述初始圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)域分割，以確定對(duì)焦區(qū)域；

確定子模塊，用于確定所述對(duì)焦區(qū)域中的目標(biāo)物體，并根據(jù)所述目標(biāo)物體確定特征點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像處理裝置，其特征在于，所述獲取模塊包括：

處理子模塊，用于將所述初始圖像數(shù)據(jù)作為初始圖像幀；

第一計(jì)算子模塊，用于獲取后續(xù)圖像幀，并根據(jù)所述特征點(diǎn)在后續(xù)圖像幀中的位置信息和所述特征點(diǎn)在初始圖像幀中的位置信息計(jì)算位置變化信息；

第二計(jì)算子模塊，用于確定所述初始圖像幀與所述后續(xù)圖像幀之間的時(shí)間間隔，并計(jì)算在所述時(shí)間間隔內(nèi)電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的圖像處理方法。

10.一種電子設(shè)備，包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有多條指令，其特征在于，所述處理器加載所述存儲(chǔ)器中的指令用于執(zhí)行以下步驟：

根據(jù)初始對(duì)焦參數(shù)對(duì)當(dāng)前場景進(jìn)行拍攝，以獲取初始圖像數(shù)據(jù)；

獲取所述初始圖像數(shù)據(jù)中的對(duì)焦區(qū)域，并確定所述對(duì)焦區(qū)域中的目標(biāo)物體；

實(shí)時(shí)獲取所述目標(biāo)物體在所述當(dāng)前場景中的位置變化信息，以及電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息；

根據(jù)所述位置變化信息和運(yùn)動(dòng)參數(shù)變化信息對(duì)所述初始對(duì)焦參數(shù)進(jìn)行修正，并根據(jù)修正后的對(duì)焦參數(shù)重新對(duì)所述當(dāng)前場景進(jìn)行拍攝，以獲取目標(biāo)圖像數(shù)據(jù)。