[發明專利]一種顯微內窺鏡及顯微內窺鏡系統

在審

• 申請號: 202011241185.7
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112190347A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 胡善云;劉鵬;丘永洪
• 申請（專利權）人: 珠海維爾康生物科技有限公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;G02B21/02;G02B21/06;G02B21/24;G02B21/36
• 代理公司: 廣州科沃園專利代理有限公司 44416
• 代理人: 張帥;馬盼

本發明公開了一種顯微內窺鏡，包括固定單元和成像單元，所述成像單元包括兩組并列的光學處理組件，所述光學處理組件包括物鏡、調焦模塊、CMOS、照明光纖、光纖接口和信號線，其中，所述成像單元的后端連接所述固定單元，所述成像單元的前端設置物鏡，所述物鏡的一側設置調焦模塊，兩個物鏡之間設置貫穿成像單元前后的照明光纖，所述照明光纖經所述光纖接口進入所述呈現單元并延伸至目鏡前端；所述物鏡連接至所述CMOS，目標區域經過物鏡在CMOS中形成三維圖像，并通過信號線輸出。本發明提供的一種顯微內窺鏡及顯微內窺鏡系統，能夠直接獲取3D圖像，簡化系統結構。

技術領域

本發明涉及醫療器械領域，具體涉及一種顯微內窺鏡及顯微內窺鏡系統。

背景技術

1921年，瑞典耳鼻喉科醫生Nylen使用自己設計制造的固定式單目手術顯微鏡，開展了第一次顯微外科手術。經過100年的發展，手術顯微鏡日益成為顯微外科手術中普遍使用的進行精細手術操作的重要工具。

醫生使用手術顯微鏡的過程中，需要經常調整手術顯微鏡角度以滿足不同的觀察視野。由于觀察部位較深，因此需要顯微鏡支架能夠精確地調節顯微鏡的位置。手術顯微鏡主要適用于細微組織、微小血管和神經的手術操作，以及其它需要借助于顯微鏡進行的精細手術，為了獲得立體圖像，便于兩人同時進行手術操作，手術顯微鏡通常設計成單人雙目或雙人多目，通常配備有電子目鏡，電子目鏡可將圖像傳輸至顯示器用于教學或錄制視頻。為了平穩便捷地移動手術顯微鏡，手術顯微鏡還配有一套支架，這種要求造成光學系統結構復雜且重量尺寸比較大，不僅會對手術區域產生遮擋，還需采用更加龐大的支架結構，來維持足夠的平衡，最終造成設備昂貴，龐大、笨重，靈活度受到很大限制，不便于移動。由于觀察方式為醫生用眼睛通過目鏡觀察，在不斷切換觀測視野和手術區域時，晶狀體需要頻繁大幅調節，容易導致眼睛疲勞。

隨著生命科學的不斷發展，傳統的顯微內窺鏡已經無法滿足現有手術的需要，急需設計一種能夠簡便快捷提供手術區域圖像的顯微內窺鏡系統。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明的目的旨在提供一種顯微內窺鏡及顯微內窺鏡系統，能夠直接獲取3D圖像，簡化系統結構。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種顯微內窺鏡，包括固定單元和成像單元，所述成像單元包括兩組并列的光學處理組件，所述光學處理組件包括物鏡、調焦模塊、CMOS、照明光纖、光纖接口和信號線，其中，所述成像單元的后端連接所述固定單元，所述成像單元的前端設置物鏡，所述物鏡的一側設置調焦模塊，兩個物鏡之間設置貫穿成像單元前后的照明光纖，所述照明光纖經所述光纖接口進入所述呈現單元并延伸至目鏡前端；所述物鏡連接至所述CMOS，目標區域經過物鏡在CMOS中形成三維圖像，并通過信號線輸出。

進一步的，所述顯微內窺鏡還包括棒鏡，所述CMOS位于所述固定單元中，所述調焦模塊和棒鏡位于所述物鏡和CMOS之間，所述信號線和光纖接口位于所述固定單元的后端。

進一步的，所述棒鏡包括第一棒鏡和第二棒鏡，所述第一棒鏡和第二棒鏡串聯在所述調焦模塊和CMOS之間。

進一步的，所述顯微內窺鏡還包括固定卡口，所述固定卡口位于所述固定單元中，所述信號線和光纖接口位于所述固定單元的后端，所述CMOS位于所述調焦模塊的后端。

進一步的，所述成像單元中還包括電路板，所述電路板位于所述CMOS的后端，用于將CMOS形成的三維圖像經過信號線輸出。

進一步的，所述顯微內窺鏡還包括3D攝像頭，所述3D攝像頭連接在所述固定單元的另一端，所述CMOS位于所述3D攝像頭中，所述信號線位于所述3D攝像頭的后端，所述光纖接口位于所述成像單元的一側。

進一步的，所述顯微內窺鏡還包括棒鏡，所述調焦模塊位于所述物鏡的前端，所述棒鏡位于所述物鏡的后端。