[發明專利]編碼器

在審

• 申請號: 202011241102.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112781630A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 百瀨正吾
• 申請（專利權）人: 日本電產三協株式會社
• 主分類號: G01D5/244
• 分類號: G01D5/244
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

一種編碼器，其在出廠后，即使在最初動作時不求出偏移等的修正數據，也能執行偏移等的修正。編碼器具備：磁傳感器(10)；非易失性存儲器(9)，其存儲針對來自磁傳感器的輸出信號的偏移等的修正數據；以及信號處理部(8)，其基于根據修正數據對輸出信號進行修正的結果計算磁傳感器的相對位置。非易失性存儲器存儲編碼器出廠前測定的修正數據。信號處理部構成為將轉換部(814、824)、數字修正部(841)以及計算部(842)全部內置的半導體集成電路(80)，轉換部將通過低通濾波器的信號轉換成由數字信號構成的輸出信號，數字修正部基于修正數據對輸出信號進行數字修正，計算部基于數字修正后的輸出信號計算所述相對位置。

技術領域

本發明涉及一種磁性編碼器。

背景技術

磁性編碼器具有：周期性地記錄磁極的磁記錄介質；沿著磁極的記錄方向相對于磁記錄介質相對移動的磁傳感器；以及基于來自磁傳感器的輸出來計算磁傳感器元件相對于磁柵尺的相對位置的信號處理部。在該編碼器中，當從磁傳感器輸出相位錯開90°的模擬信號(SIN信號和COS信號)時，如果在信號處理部求出θ＝tan^－1(sin/cos)，則可以知道磁傳感器和磁記錄介質的極坐標上的相對位置θ(參照專利文獻1、2)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016－38294號公報

專利文獻2：日本特開2019－138716號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

在專利文獻1、2所記載的編碼器中，在磁傳感器中，有時每個磁傳感器的偏移、增益及相位等特性各不相同。因此，在客戶方面，不能原樣使用出廠的編碼器，首先，需要求出用于修正偏移等錯位的修正數據，在計算相對位置θ時基于修正數據進行修正。

鑒于以上的問題，本發明的技術問題在于提供一種編碼器，其在出廠后，即使在最初動作時不求出偏移等的修正數據，也能執行偏移等的修正。

解決技術問題所采用的技術方案

為了解決上述技術問題，本發明的編碼器的特征在于，具備：磁記錄介質，所述磁記錄介質周期性地記錄磁極；磁傳感器，所述磁傳感器沿著所述磁極的記錄方向相對于所述磁記錄介質相對移動；非易失性存儲器，所述非易失性存儲器存儲針對來自所述磁傳感器的輸出信號的偏移、增益及相位中的至少一個的修正數據；以及信號處理部，所述信號處理部基于根據所述修正數據對所述輸出信號進行修正的結果計算所述磁傳感器相對于所述磁記錄介質的相對位置，所述非易失性存儲器存儲有在編碼器出廠前測定的修正數據作為所述修正數據。

在本發明的編碼器中，由于非易失性存儲器存儲有在編碼器出廠前測定的修正數據作為針對磁傳感器的模擬輸出的偏移、增益及相位中的至少一個的修正數據，所以在編碼器出廠后，在最初使編碼器動作的時刻自動執行偏移等的修正。因此，出廠后，在最初動作時也可以不求出偏移等的修正數據。

在本發明中，可以采用如下方式：所述信號處理部構成為將低通濾波器、轉換部、數字修正部以及計算部全部內置的半導體集成電路，所述低通濾波器從自所述磁傳感器輸出的模擬信號中去除預先設定的高頻分量，所述轉換部將通過所述低通濾波器的信號轉換成由數字信號構成的所述輸出信號，所述數字修正部基于所述修正數據對所述輸出信號進行數字修正，所述計算部基于所述數字修正后的所述輸出信號計算所述相對位置。根據該方案，能夠簡化信號處理部的結構。

在本發明中，可以采用如下方式：所述半導體集成電路內置有自動檢測所述修正數據的自動校準部，在出廠前后使編碼器工作以計算所述磁傳感器相對于所述磁記錄介質的相對位置時，停止所述自動校準部的動作。

在本發明中，可以采用如下方式：所述信號處理部及所述非易失性存儲器與所述磁傳感器一起設置于磁頭中。