[發明專利]一種轉子的最優轉矩補償角度的確定方法及裝置

有效

• 申請號: 202011241019.7
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112398407B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 鄺超洪;盛帥;占清;劉武斌;張杰添;姜學想
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: H02P23/14
• 分類號: H02P23/14;F04C23/02;F04C18/356
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 張麗穎;孟德棟

本申請涉及一種轉子的最優轉矩補償角度的確定方法，所述方法包括：對所述轉子的初始補償角度和轉子的參考補償角度做相加運算，得到轉子的修正角度；對轉子的實際角度進行轉換得到轉子的效益角度；對所述轉子的效益角度與補償角度因子做乘積運算，得到第一計算結果，并對所述第一計算結果與所述轉子的修正角度做相加運算，得到第二計算結果，將所述第二計算結果確定為轉子的最優轉矩補償角度。本申請還涉及一種轉子的最優轉矩補償角度的確定裝置。本申請應用于壓縮機的確定方法及裝置可以跟隨不同的工況下導致的負載變化而確定出最優的轉矩補償角度。

技術領域

本申請涉及壓縮機技術領域，尤其涉及一種轉子的最優轉矩補償角度的確定方法及裝置。

背景技術

壓縮機在低頻運行過程中，壓縮機的負載力矩會受到各種外界不定因素的影響，壓縮機系統也跟隨這些不定因素進入了一個不確定運行的狀態，然而壓縮機在不同工況下(如室內溫度、室外溫度等)導致的負載變化相關影響因素具有多變性、非周期性特點，這些影響因素無法量化，所以壓縮機的確定參數卻不能自適應地跟隨變化，導致壓縮機在實際運行當中偏離最佳運行狀態，影響整機的運行性能，因此需要得到最優的轉矩補償角度來減小補償點的角度偏差量；

現有技術中的轉矩補償角度的尋優算法通常需要大量的數據樣本作為訓練基礎，才能得到一個最佳的轉矩補償角度，由于壓縮機在不同工況下導致的負載變化相關影響因素具有多變性、非周期性特點，難以通過訓練數據樣本來尋找到最優的轉矩補償角度；例如某一偏差數據簇中的較大的數據樣本點在壓縮機實際運行中為一個重要的負載變化點，但由于該現有技術具有“排異取眾”的特性，會將這一數據樣本點標識為壞數據，從而不能提取待該負載變化點的特征值，也就無法得到最優的轉矩補償角度，從而導致壓縮機在該負載變化點的運行無法達到最佳的狀態。

發明內容

為了克服現有技術中的至少一個技術問題，本申請提供了一種轉矩補償角度的自適應尋優的確定方法及裝置。

第一方面，本申請提供了一種轉子的最優轉矩補償角度的確定方法，所述方法包括：

對轉子的初始補償角度和轉子的參考補償角度做相加運算，得到轉子的修正角度；

對轉子的實際角度進行轉換得到轉子的效益角度；

對所述轉子的效益角度與補償角度因子做乘積運算，得到第一計算結果；并對所述第一計算結果與所述轉子的修正角度做相加運算，得到第二計算結果，將所述第二計算結果確定為轉子的最優轉矩補償角度。

可選地，在對所述轉子的初始補償角度和轉子的參考補償角度做相加運算之前，所述確定方法還包括：

將所述補償角度因子與預設的參考角度進行乘積運算，得到所述轉子的參考補償角度。

可選地，在將所述補償角度因子與預設的參考角度進行乘積運算之前，所述確定方法還包括：

利用轉子在第一預設時間段內的估算角速度和參考角速度，計算出轉子的第一波動轉速；

利用轉子在第二預設時間段內的估算角速度和參考角速度，計算出轉子的第二波動轉速，其中，轉子在第二預設時間段內進行運轉的開始時刻晚于轉子在第一預設時間段內進行運轉的開始時刻；

比較所述轉子的第一波動轉速和所述轉子的第二波動轉速，利用比較結果調整轉子的角速度誤差趨勢變化值；

根據所述轉子的角速度誤差趨勢變化值確定所述補償角度因子為正值或負值。

可選地，所述比較所述轉子的第一波動轉速和所述轉子第二波動轉速，利用比較結果調整轉子的角速度誤差趨勢變化值，包括：

比較所述轉子的第一波動轉速是否不小于所述轉子的第二波動轉速；

若是，將轉子的角速度誤差趨勢變化值調整為：M＝M+1；