[發明專利]一種基于凸輪的變形輪機構在審
| 申請號： | 202011240984.2 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112339494A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 劉超;楊洋;趙勝嶺 | 申請（專利權）人： | 山東鼎目機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B60B19/02 | 分類號： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 葉洋軍 |
| 地址： | 261000 山東省濰坊市奎*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 凸輪 變形 輪機 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于凸輪的變形輪機構，其特征在于，由外輪、三個支撐桿、凸輪組件以及三個彈簧組成，
其中，三個支撐桿在外輪圓周上呈120度三等分布置，凸輪組件套設在外輪的中心驅動軸上，支撐桿的一端抵接在凸輪組件的凸輪面上，另一端貫穿外輪的輪面，當凸輪組件相對于外輪轉動時，其凸輪面迫使支撐桿伸出外輪輪面，彈簧套設在支撐桿上，迫使支撐桿始終抵緊凸輪組件的凸輪面。
2.根據權利要求1所述的基于凸輪的變形輪機構，其特征在于，所述外輪由盤狀輪體和中心驅動軸構成，輪體的輪面圓周均布有三個槽型孔，以供支撐桿伸縮。
3.根據權利要求1所述的基于凸輪的變形輪機構，其特征在于，所述變形輪機構通過雙電機驅動，其中，主電機連接中心驅動軸，副電機通過齒輪與變形驅動齒輪連接，通過變形驅動齒輪與驅動軸的轉速差來調整機構的變形。
4.根據權利要求所述的基于凸輪的變形輪機構，其特征在于，所述凸輪組件由凸輪、軸筒、驅動齒輪構成，其中，所述凸輪的圓周表面及凸輪面呈凸凹相間的形狀，所述凸輪與軸筒同軸地固定連接，所述驅動齒輪同軸地固定套設于軸筒端部。
5.根據權利要求1所述的基于凸輪的變形輪機構，其特征在于，所述支撐桿由長圓形截面的桿體和凸輪接觸部構成。
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