[發明專利]一種三輪輻變形輪機構在審
| 申請號： | 202011240841.1 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112339493A | 公開（公告）日： | 2021-02-09 |
| 發明（設計）人： | 劉超;楊洋;趙勝嶺 | 申請（專利權）人： | 山東鼎目機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B60B19/02 | 分類號： | B60B19/02 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉專利代理事務所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 葉洋軍 |
| 地址： | 261000 山東省濰坊市奎*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 輪輻 變形 輪機 | ||
【權利要求書】：
1.一種三輪輻變形輪機構，其特征在于，主要由外輪、三個輪輻組件、驅動盤、輪軸構成，
所述外輪為圓形，其軸心固定連接有輪軸；
所述輪輻組件包括輪輻桿和撐桿，其中輪輻桿的一端與外輪通過轉動副連接，所述撐桿的一端與輪輻桿的中部通過轉動副連接，另一端與轉動盤通過轉動副連接，
所述驅動盤的外周尺寸比所述外輪直徑小，由直線驅動機構驅動其沿輪軸移動，控制所述三個輪輻組件同時運動伸展；
其中，所述輪輻組件在完全收疊時，所述外輪作為行走部，所述輪輻組件在伸展時，所述三個輪輻組件的輪輻桿作為行走部。
2.根據權利要求1所述的三輪輻變形輪機構，其特征在于，所述撐桿的一端為吊耳，另一端設有轉動副安裝孔，所述吊耳與輪輻桿的轉動副安裝孔樞轉配合。
3.根據權利要求1所述的三輪輻變形輪機構，其特征在于，所述外輪的圓周上均布三個轉動副安裝孔，圓心處設有輪軸安裝孔。
4.根據權利要求1所述的三輪輻變形輪機構，其特征在于，所述驅動盤的圓周上均布用于安裝轉動副的三個吊耳，中心處設有通孔。
5.根據權利要求1所述的三輪輻變形輪機構，其特征在于，所述輪輻組件在完全收疊時，其輪輻桿與輪軸保持平行，所述撐桿呈傾斜狀態地支撐所述輪輻桿。
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