[發(fā)明專利]車載娛樂終端的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端及汽車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011240794.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112383826A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚明偉;厲健峰;崔茂源;孫連明;蔡世民;王立軍;魏朋宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N21/472
• 分類號(hào): H04N21/472;H04N21/414;H04N21/442
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)智匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

本發(fā)明公開了一種車載娛樂終端的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端及汽車。該方法包括確定目標(biāo)用戶在整車坐標(biāo)系下的視線向量；根據(jù)所述視線向量確定所述目標(biāo)用戶在車載娛樂終端的屏幕上的關(guān)注目標(biāo)；根據(jù)所述關(guān)注目標(biāo)確定所述目標(biāo)用戶的控制意圖，根據(jù)所述控制意圖控制所述車載娛樂終端。采用本發(fā)明實(shí)施例提供的車載娛樂終端的控制方法可以實(shí)現(xiàn)通過視線向量控制車載娛樂終端，降低了因控制車載娛樂終端而分散駕駛員注意力的風(fēng)險(xiǎn)，提高了駕駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及汽車技術(shù)，尤其涉及一種車載娛樂終端的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端及汽車。

背景技術(shù)

隨著汽車電氣化程度的提高，車輛的功能趨于智能化、場(chǎng)景化，因此需要更多的考慮用戶場(chǎng)景及用戶體驗(yàn)。在多種車內(nèi)控制策略為車內(nèi)乘客提供多維度的操縱體驗(yàn)的情況下，車內(nèi)的屏幕越來越多，也越來越大，手動(dòng)操作的短板愈加明顯。例如，車內(nèi)駕駛員通過觸摸屏幕進(jìn)行功能操控，駕駛員的注意力可能長時(shí)間集中在車載娛樂終端，從而影響正常駕駛。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種車載娛樂終端的控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)、終端及汽車，可以智能的控制車載娛樂終端響應(yīng)用戶的控制意圖。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車載娛樂終端的控制方法，包括：

確定目標(biāo)用戶在整車坐標(biāo)系下的視線向量；

根據(jù)所述視線向量確定所述目標(biāo)用戶在車載娛樂終端的屏幕上的關(guān)注目標(biāo)；

根據(jù)所述關(guān)注目標(biāo)確定所述目標(biāo)用戶的控制意圖，根據(jù)所述控制意圖控制所述車載娛樂終端。

可選的，確定目標(biāo)用戶在整車坐標(biāo)系下的視線向量，包括：

獲取目標(biāo)用戶在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的第一視線向量；

根據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換規(guī)則確定所述第一視線向量對(duì)應(yīng)的第二視線向量，其中，所述第二視線向量為目標(biāo)用戶在整車坐標(biāo)系下的視線向量，所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換規(guī)則基于車內(nèi)預(yù)設(shè)特征點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的第一坐標(biāo)和整車坐標(biāo)系下的第二坐標(biāo)的映射關(guān)系確定。

可選的，根據(jù)所述視線向量確定所述目標(biāo)用戶在車載娛樂終端的屏幕上的關(guān)注目標(biāo)，包括：

確定所述視線向量與車載娛樂終端的屏幕的交點(diǎn)與預(yù)設(shè)的屏幕分區(qū)的位置關(guān)系，其中，所述屏幕分區(qū)包括功能區(qū)域和顯示區(qū)域；

根據(jù)所述位置關(guān)系確定所述目標(biāo)用戶的關(guān)注目標(biāo)。

可選的，根據(jù)所述關(guān)注目標(biāo)確定所述目標(biāo)用戶的控制意圖，根據(jù)所述控制意圖控制所述車載娛樂終端，包括：

獲取所述關(guān)注目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的狀態(tài)信息，根據(jù)所述狀態(tài)信息確定所述目標(biāo)用戶的控制意圖，其中，所述控制意圖包括平移、拖動(dòng)、撥打電話或開關(guān)應(yīng)用程序；

根據(jù)所述控制意圖生成控制指令，基于所述控制指令控制所述車載娛樂終端。

可選的，根據(jù)所述視線向量確定所述目標(biāo)用戶在車載娛樂終端的屏幕上的關(guān)注目標(biāo)，包括：

獲取所述視線向量與車載娛樂終端的屏幕的交點(diǎn)處的坐標(biāo)，根據(jù)所述坐標(biāo)生成識(shí)別區(qū)域，并將所述識(shí)別區(qū)域作為所述目標(biāo)用戶的關(guān)注目標(biāo)。

可選的，根據(jù)所述關(guān)注目標(biāo)確定所述目標(biāo)用戶的控制意圖，根據(jù)所述控制意圖控制所述車載娛樂終端，包括：

獲取所述關(guān)注目標(biāo)對(duì)應(yīng)的識(shí)別區(qū)域與預(yù)設(shè)的觸發(fā)區(qū)域的重疊面積，根據(jù)所述重疊面積確定所述目標(biāo)用戶的控制意圖，其中，所述控制意圖包括是否觸發(fā)所述觸發(fā)區(qū)域?qū)?yīng)的功能；

在所述控制意圖是觸發(fā)所述觸發(fā)區(qū)域?qū)?yīng)的功能時(shí)，生成觸發(fā)指令，并基于所述觸發(fā)指令控制所述車載娛樂終端。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車載娛樂終端的控制裝置，該裝置