[發明專利]一種用于光伏清洗車調節高度和范圍的控制系統

在審

• 申請號: 202011240710.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112371581A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 陳文
• 申請（專利權）人: 深圳市凱之成智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B1/00
• 分類號: B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10;H02S50/00
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

本發明涉及一種用于光伏清洗車調節高度和范圍的控制系統，包括光伏清洗車、高度檢測系統、位置檢測系統、控制系統和通信模塊，光伏清洗車的活動臂上設置清洗模塊，清洗模塊用于對光伏板進行清洗，光伏清洗車用于驅動清洗模塊在光伏板上移動；高度檢測系統用于檢測高度檢測系統至光伏板之間的距離，位置檢測系統用于檢測清洗模塊是否偏離光伏板，控制系統用于接收高度檢測系統和位置檢測系統發送的檢測信號，通信模塊用于控制系統和高度檢測系統、位置檢測系統之間的通信，上述用于光伏清洗車調節高度和范圍的控制系統，結合高度檢測系統和位置檢測系統，對刷輥和光伏板的相對位置進行實時調節，以達到對光伏板進行高效的清洗目的。

技術領域

本發明涉及光伏清洗領域，尤其是一種用于光伏清洗車調節高度和范圍的控制系統。

背景技術

隨著光伏產業的不斷壯大以及光伏產業的商業化，光伏電站在運營管理中的各種問題也開始突顯，尤其是直接關系到發電效率的光伏組件的清潔問題。

對于大型光伏并網電站的運營，發電量是至關重要的指標之一，而影響發電量的因素除了逆變器、變壓器、電纜等設備的損耗外，當屬空氣中灰塵對發電量的影響，嚴重的局部遮蓋還會導致“熱斑效應”?；覊m對光伏組件性能會產生負面影響，甚至光伏組件上的局部陰影也會引起輸出功率的明顯減少。根據美國國家航空航天局研究顯示：每m2僅有4.05g的灰塵層就能減少太陽能轉換 40％，尤其是環境條件較差的北方地區，影響更加明顯。

目前光伏電站清洗市場主要采用人工或者第三方團隊進行清洗的模式，其清洗效率低，價格昂貴，耗水量高，極大的增加了光伏電站的運維成本。

發明內容

鑒于上述狀況，有必要提供一種具有同時調節高度和范圍且清潔效率高、自動化程度高的用于光伏清洗車的控制系統。

一種用于光伏清洗車調節高度和范圍的控制系統，包括光伏清洗車、高度檢測系統、位置檢測系統、控制系統和通信模塊，光伏清洗車的活動臂上設置清洗模塊，清洗模塊用于對光伏板進行清洗，光伏清洗車用于驅動清洗模塊在光伏板上移動；高度檢測系統設置于清洗模塊上，高度檢測系統用于檢測高度檢測系統至光伏板之間的距離，進而計算出清洗模塊與光伏板之間的距離；位置檢測系統設置于清洗模塊上，位置檢測系統用于檢測清洗模塊是否偏離光伏板；控制系統設置于光伏清洗車中，控制系統用于接收高度檢測系統和位置檢測系統發送的檢測信號，并對檢測信號進行處理，從而判斷清洗模塊與光伏板之間的距離是否在預設值之內、判斷清洗模塊是否偏離光伏板，同時對光伏清洗車進行相應的調整；通信模塊設置于清洗模塊上，通信模塊用于控制系統和高度檢測系統、位置檢測系統之間的通信。

優選的，通信模塊包括WIFI無線通信模塊，位置檢測系統和高度檢測系統分別連接WIFI無線通信模塊，WIFI無線通信模塊用于在控制系統和位置檢測系統、高度檢測系統之間通信，將從位置檢測系統和高度檢測系統接收到的檢測信號發送給控制系統。

優選的，高度檢測系統包括超聲波雷達系統，超聲波雷達系統包括微處理單元、一個或多個超聲波發射探頭和一個或多個超聲波接收探頭，微處理單元分別連接超聲波發射探頭和超聲波接收探頭。

優選的，微處理單元，連接WIFI無線通信模塊，用于對控制超聲波發射探頭發射超聲信號，并對從超聲波接收探頭中接收到的信號進行處理。

優選的，位置檢測系統包括CCD系統，CCD系統連接WIFI無線通信模塊。

優選的，CCD系統包括CCD、CCD鏡頭和CCD光源，CCD光源發射的光線經過CCD鏡頭照射到CCD，CCD連接WIFI無線通信模塊。

優選的，通信模塊包括WIFI連接功能模塊，WIFI連接功能集成在光伏清洗車中，WIFI連接功能模塊連接控制系統，WIFI連接功能模塊用于接收WIFI 無線通信模塊發送的檢測信號并將檢測信號傳輸至控制系統中。