[發明專利]一種LMD多尺度波動分析狀態監測方法及裝置在審
| 申請號: | 202011240586.0 | 申請日: | 2020-11-09 |
| 公開(公告)號: | CN112697483A | 公開(公告)日: | 2021-04-23 |
| 發明(設計)人: | 豆春玲;寇興磊 | 申請(專利權)人: | 山東柯瑞申智能科技有限公司 |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00;G01M13/021;G01M13/028;G06F17/15 |
| 代理公司: | 濰坊德信中恒知識產權代理事務所(普通合伙) 37302 | 代理人: | 尉金洪 |
| 地址: | 261061 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 lmd 尺度 波動 分析 狀態 監測 方法 裝置 | ||
1.一種LMD多尺度波動分析狀態監測方法,其特征在于:包括以下步驟:
步驟1:利用加速度傳感器以采樣頻率fs測取設備振動信號x(k), k=1, 2, …,N,N為采樣信號的長度;
步驟2:采用局部均值分解(Local Mean Decomposition, LMD)算法將信號x(k)分解成n個分量和一個趨勢項之和,即,其中,ci(k)代表由LMD算法得到的第i個分量,rn(k)代表由LMD算法得到的趨勢項;
步驟3:采用非線性判別算法從LMD分解結果中排除噪聲分量和趨勢項,保留包含分形特征的分量cf(k), f=1,2,…,p,p代表濾波后剩余分量的數量;
步驟4:確定cf(k)的局部極大值和局部極小值,采用Newton插值函數分別對cf(k)的局部極大值和局部極小值進行插值,采用最小二乘法分別擬合cf(k)的上包絡u(k)和下包絡l(k),則cf(k)的包絡定義為,符號|x|表示對x取絕對值;
步驟5:重復執行公式 m次,j=1,2,…,m,直到,得到cf(k)的頻率調制部分FMm(k),ej(k)代表cj(k)的包絡,cj(k)=FM(j-1)(k),c1(k)= cf(k);
步驟6:采用Teager能量算子(Teager Energy Operator, TEO)計算FMm(k)的瞬時頻率,獲得cf(k)的瞬時頻率instff(k),得到cf(k)的瞬時尺度;
步驟7:當尺度為s時,則振動信號x(k)的去趨勢結果為;
步驟8:將
步驟9:計算每段數據的方差:
;
步驟10:計算q階函數:
;
步驟11:改變s的取值,s=sf,f=1,2,…,p,重復上述步驟3到步驟10,得到關于q和s的方差函數Fq(s);
步驟12:如果
當
;
步驟13:計算信號x(k)的標準標度指數τ(q)=qH(q)-1,;
步驟14:計算信號x(k)的奇異指數α和多重分形譜f(α):
α=H(q)+q H’(q),
f(α)=q(α-H(q))+1,其中H’(q)代表H(q)的一階導數;
步驟15:提取多重分形譜f(α)的左端點、右端點和極值點所對應的奇異指數,利用這3個參數來描述設備的運行狀態。
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