[發明專利]激光雷達識別系統

有效

• 申請號: 202011240459.0
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112053565B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 高朝暉;趙思源;陳海英;朱杰
• 申請（專利權）人: 江蘇量動信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/017;G08G1/052;G07B15/06;G01S13/86;G01S17/50;G01S17/58;G01S17/88
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種激光雷達識別系統，其特征在于，包括：毫米微波雷達、激光雷達、天氣探測器以及數據修正服務器，所述毫米微波雷達和所述激光雷達分別與所述數據修正服務器連接，所述天氣探測器與所述激光雷達連接；

所述毫米微波雷達，用于在車輛到來時發射及接收毫米波；

所述天氣探測器，用于檢測氣象信息值，判斷所述氣象信息值是否超過氣象信息閾值，在所述氣象信息值超過氣象信息閾值的情況下，觸發所述激光雷達的激光傳感器按照預設規則自動調節激光束量；

所述激光雷達，用于在車輛到來時發射及接收默認數量的激光束，通過發射、接收的激光束得到車輛的外部輪廓特征信息，將所述車輛的外部輪廓特征信息傳送到激光雷達的內置數據包中，所述內置數據包中存儲有車型分類信息；以及，在所述天氣探測器的觸發下按照預設規則自動調節激光束量；

所述數據修正服務器，用于根據所述毫米微波雷達發射、接收毫米波的毫米波時間差，獲取車輛的基礎信息；以及，根據所述車輛的外部輪廓特征信息，計算出車輛的車型參數信息，將所述車型參數信息與內置數據包中的車型分類信息相匹配，識別出所述車輛的車型信息；

所述數據修正服務器，還用于存儲車型識別數據組，車型識別數據組的存儲字段包括：車型、天氣探測器探測數據、激光雷達光束數量、毫米微波雷達開啟狀態，以及車型識別準確率，對所述車型識別數據組進行融合，以所述車型識別準確率為核心數據，進行激光雷達光束和毫米微波雷達開啟狀態的調優，最終得出在某個天氣探測數據下，對某種車型的最優激光雷達光束數量和毫米微波雷達開啟狀態，以便得出在某個天氣數據下車型識別的置信度。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述氣象信息值包括能見度、降雨量以及風速。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述激光雷達的激光強度可變范圍在16束-300束。

4.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述激光雷達的默認數量的激光束為32束。

5.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車輛的基礎信息包括車輛與毫米微波雷達的當前距離以及車輛的當前車速。

6.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述車型參數信息包括車輛的軸數，長度以及高度。

7.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據修正服務器與收費系統連接，所述數據修正服務器還用于將所述車輛的車型參數信息和車型信息發送至所述收費系統，以使所述收費系統根據所述車輛的車型參數信息和車型信息計算收費。