[發(fā)明專利]一種多角度智能焊接設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011240141.2
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112605562A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳德林;李榮軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 機(jī)械工業(yè)第九設(shè)計(jì)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676
• 代理人: 葉宇

本發(fā)明公開(kāi)了一種多角度智能焊接設(shè)備，包括：底座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)位座，轉(zhuǎn)位座的上端對(duì)稱設(shè)有下伸縮桿，下伸縮桿的上端設(shè)有通過(guò)連接件連接有夾具；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)位座在底座上轉(zhuǎn)動(dòng)以及定位；弧形滑道的一端連接于底座上，弧形滑道上滑動(dòng)安裝有滑塊，滑塊上通過(guò)連接件連接有上伸縮桿，上伸縮桿的下端設(shè)有連接環(huán)，連接環(huán)上對(duì)稱連接有鎖鏈，鎖鏈的另一端設(shè)有夾具；滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)滑塊在弧形滑道上滑動(dòng)以及定位；焊槍座位于底座的一側(cè)，焊槍座上設(shè)置有焊接槍；本發(fā)明提供一種可以多個(gè)角度進(jìn)行焊接的設(shè)備，對(duì)夾具上裝夾的的大型板材工件進(jìn)行傾斜、翻轉(zhuǎn)等多角度變換，方便操作人員對(duì)大型板材零件的后續(xù)焊接工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體領(lǐng)域?yàn)橐环N多角度智能焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展，汽車(chē)制造行業(yè)的蓬勃發(fā)展。在汽車(chē)的生產(chǎn)制造工藝中，對(duì)汽車(chē)底盤(pán)等大型板板材工件需要后續(xù)在其上焊接加工其他小部件。因大型板材工件重量大，對(duì)其上下表面的焊接工作操作不便，迫切需要適合用于大型板材工件的焊接設(shè)備，現(xiàn)有的焊接設(shè)備已經(jīng)不能滿足工作的需求，在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)試制多角度智能焊接設(shè)備的任務(wù)越來(lái)越迫切。為此，我們提出一種多角度智能焊接設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多角度智能焊接設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多角度智能焊接設(shè)備，包括：

底座，所述底座的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)位座，所述轉(zhuǎn)位座的上端對(duì)稱設(shè)有下伸縮桿，所述下伸縮桿的上端設(shè)有通過(guò)連接件連接有夾具；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)位座在所述底座上轉(zhuǎn)動(dòng)以及定位；

弧形滑道，所述弧形滑道的一端連接于所述底座上，所述弧形滑道上滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊上通過(guò)連接件連接有上伸縮桿，所述上伸縮桿的下端設(shè)有連接環(huán)，所述連接環(huán)上對(duì)稱連接有鎖鏈，所述鎖鏈的另一端設(shè)有夾具；

滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件用以驅(qū)動(dòng)所述滑塊在所述弧形滑道上滑動(dòng)以及定位；

焊槍座，所述焊槍座位于所述底座的一側(cè)，所述焊槍座上設(shè)置有焊接槍；

控制端，所述控制端分別與下伸縮桿、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上伸縮桿以及滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，用以控制設(shè)備的運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)位座的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有螺紋桿腔，所述轉(zhuǎn)位座的上端對(duì)稱開(kāi)設(shè)有條形槽，所述條形槽的與所述螺紋桿腔相連通，所述螺紋桿腔的中部設(shè)有雙頭輸出電機(jī)，所述雙頭輸出電機(jī)的兩個(gè)輸出端均連接有螺紋桿，所述螺紋桿的外部套設(shè)螺紋連接有內(nèi)螺紋套，所述下伸縮桿的下端貫穿條形槽分別固定在內(nèi)螺紋套的上端，所述螺紋桿腔的內(nèi)部對(duì)稱設(shè)有穩(wěn)定滑道，所述穩(wěn)定滑道上滑動(dòng)安裝有穩(wěn)定滑塊，所述穩(wěn)定滑塊的上端分別與對(duì)應(yīng)的所述內(nèi)螺紋套固定相連。

進(jìn)一步地，所述底座的上端開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述轉(zhuǎn)位座活動(dòng)安裝于所述安裝槽的內(nèi)部，所述安裝槽的槽底中部設(shè)有固定套，所述轉(zhuǎn)位座的下端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的下端伸入所述固定套的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的下端中部開(kāi)設(shè)有大球槽，所述大球槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有大滾動(dòng)球，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的下端且位于所述大球槽的周?chē)鶆蜷_(kāi)設(shè)有小球槽，所述小球槽的內(nèi)部活動(dòng)安裝有小滾動(dòng)球。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于所述安裝槽的槽底，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)柱的外側(cè)壁設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪之間嚙合傳動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括穩(wěn)定塊，所述穩(wěn)定塊設(shè)置于所述安裝槽的內(nèi)部，且所述穩(wěn)定塊的位置與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的位置以所述從動(dòng)齒輪為中心相互對(duì)稱，所述穩(wěn)定塊的上端設(shè)有穩(wěn)定軸，所述穩(wěn)定軸的上端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有穩(wěn)定齒輪，所述穩(wěn)定齒輪與所述從動(dòng)齒輪之間嚙合傳動(dòng)。