[發(fā)明專利]一種用于藍(lán)牙耳機(jī)生產(chǎn)的機(jī)器人搬運(yùn)保壓治具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011240014.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112360856B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉偉;張小建;劉鵬;周華北;譚邦元
• 申請（專利權(quán)）人: 江西立訊智造有限公司
• 主分類號: F16B11/00
• 分類號: F16B11/00
• 代理公司: 江西九馳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 36146
• 代理人: 李睿

1.一種用于藍(lán)牙耳機(jī)生產(chǎn)的機(jī)器人搬運(yùn)保壓治具，包括：工作臺(1)，其特征在于，所述工作臺(1)底部安裝有支撐腿(2)，所述工作臺(1)一側(cè)的臺體上設(shè)置有控制面板(3)，所述工作臺(1)的上部臺體表面上固定有支撐板(4)，所述支撐板(4)上固定安裝有第一轉(zhuǎn)動軸(5)，所述第一轉(zhuǎn)動軸(5)上安裝主動輪(6)，所述主動輪(6)上設(shè)置有傳送帶(7)，所述傳送帶(7)的另一端設(shè)置有從動輪(8)，所述傳送帶(7)中部一側(cè)的工作臺(1)的臺體表面上固定有轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)包括：第一固定底座(901)，所述第一固定底座(901)上設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動軸(902)，所述第二轉(zhuǎn)動軸(902)端部固定安裝有不完全齒輪(903)，所述不完全齒輪(903)上部設(shè)置有齒條(904)，所述不完全齒輪(903)與齒條(904)嚙合，所述齒條(904)一側(cè)固定連接有彈簧(905)，所述彈簧(905)的另一端固定安裝在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)上，所述齒條(904)上部設(shè)置有齒輪(906)，所述齒輪(906)與齒條(904)相嚙合，所述齒輪(906)中部貫穿安裝有第三轉(zhuǎn)動軸(907)，所述第三轉(zhuǎn)動軸(907)端部固定有第一斜齒輪(908)，所述第一斜齒輪(908)與齒輪(906)之間的第三轉(zhuǎn)動軸(907)上安裝有L型連接桿(909)，所述第三轉(zhuǎn)動軸(907)貫穿L型連接桿(909)一側(cè)的桿體，所述L型連接桿(909)另一側(cè)的桿體上設(shè)置有第四轉(zhuǎn)動軸(910)，所述第四轉(zhuǎn)動軸(910)貫穿L型連接桿(909)另一側(cè)的桿體，所述第四轉(zhuǎn)動軸(910)一側(cè)端部固定安裝有第二斜齒輪(911)，所述第四轉(zhuǎn)動軸(910)的另一端固定安裝有框架(919)，所述框架(919)上設(shè)置有凹槽(923)，所述凹槽(923)內(nèi)設(shè)置有滑板(918)，所述滑板(918)一端轉(zhuǎn)動安裝有第一搖桿(920)，所述第一搖桿(920)另一端轉(zhuǎn)動連接有第二搖桿(921)，所述第二搖桿(921)另一端固定安裝有夾板(922)，所述第二搖桿(921)中部轉(zhuǎn)動安裝在框架(919)上；所述框架(919)與L型連接桿(909)之間的第四轉(zhuǎn)動軸(910)上固定有底板(912)，所述底板(912)上固定有第二固定底座(913)，所述第二固定底座(913)內(nèi)貫穿有第五轉(zhuǎn)動軸(915)，所述第五轉(zhuǎn)動軸(915)一端安裝有第一電機(jī)(914)，所述第五轉(zhuǎn)動軸(915)貫穿第二固定底座(913)的另一側(cè)端部安裝有第一轉(zhuǎn)盤(916)，所述第一轉(zhuǎn)盤(916)上轉(zhuǎn)動安裝有第一連接桿(917)，所述第一連接桿(917)另一端轉(zhuǎn)動連接在滑板(918)的底部；所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)遠(yuǎn)離傳送帶(7)的一側(cè)的工作臺(1)的臺體上固定安裝有保壓機(jī)構(gòu)(10)，所述保壓機(jī)構(gòu)(10)包括：保壓臺(1001)，所述保壓臺(1001)上部中央位置固定有固定塊(1002)，所述固定塊(1002)一側(cè)的保壓臺(1001)上固定安裝有保壓底座(1003)，所述固定塊(1002)中部貫穿安裝有第六轉(zhuǎn)動軸(1004)，所述第六轉(zhuǎn)動軸(1004)頂部固定安裝有第二連接桿(1005)，所述第二連接桿(1005)端部固定有長桿(1006)，所述長桿(1006)底部固定有壓板(1007)；所述第六轉(zhuǎn)動軸(1004)下部位于保壓臺(1001)內(nèi)部的部分安裝有蝸輪(1013)，所述蝸輪(1013)一側(cè)設(shè)置有與蝸輪(1013)嚙合的蝸桿(1009)，所述蝸桿(1009)端部安裝有第七轉(zhuǎn)動軸(1010)，所述第七轉(zhuǎn)動軸(1010)另一端連接有第二電機(jī)(1011)；所述蝸輪(1013)底部固定有套環(huán)(1014)，所述套環(huán)(1014)內(nèi)活動安裝有豎桿(1015)，所述豎桿(1015)上固定有橫桿(1016)，所述橫桿(1016)之間設(shè)置有滑塊(1017)，所述滑塊(1017)上轉(zhuǎn)動安裝有第三連接桿(1018)，所述第三連接桿(1018)另一端轉(zhuǎn)動安裝在保壓臺(1001)固定位置，所述第三連接桿(1018)中部轉(zhuǎn)動連接有第四連接桿(1019)，所述第四連接桿(1019)端部轉(zhuǎn)動連接有第五連接桿(1020)，所述第五連接桿(1020)另一端安裝有第二轉(zhuǎn)盤(1021)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于藍(lán)牙耳機(jī)生產(chǎn)的機(jī)器人搬運(yùn)保壓治具，其特征在于，所述傳送帶(7)表面設(shè)置有橡膠防護(hù)墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于藍(lán)牙耳機(jī)生產(chǎn)的機(jī)器人搬運(yùn)保壓治具，其特征在于，所述齒條(904)的上下兩面均設(shè)置有齒牙。