[發(fā)明專利]一種多功能助老椅

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011239962.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112353157A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊金林;趙躍鵬;王靈艷;陳張來(lái);林星羽;宋曉芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A47C1/025
• 分類號(hào): A47C1/025;A47C7/62;A47C7/40;A61H7/00;A61H23/00;A61H23/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 李百玲

1.一種多功能助老椅，其特征在于：包括椅子主體、寫字閱讀一體化模塊、背部按摩模塊、捶背敲肩聯(lián)動(dòng)模塊、椅背和可調(diào)板并聯(lián)聯(lián)動(dòng)模塊、陪伴模塊和足部按摩模塊，椅子主體包括椅背框架、座框和座板，可調(diào)板的上端與座板的前端鉸接，座板固定在座框上，椅背框架上設(shè)有上下兩個(gè)方形空間，所述背部按摩模塊安裝在上側(cè)的方形空間內(nèi)，所述捶背敲肩聯(lián)動(dòng)模塊設(shè)置在椅子主體后方，同時(shí)其敲打機(jī)構(gòu)的敲打棒穿過下側(cè)的方形空間；所述椅背和可調(diào)板并聯(lián)聯(lián)動(dòng)模塊設(shè)置在座板的下方并且安裝在底板上，陪伴模塊設(shè)置在座板的下方并且安裝在座框上，所述足部按摩模塊設(shè)置在可調(diào)板的前方；

所述背部按摩模塊包括多個(gè)按摩單元、三根金屬軸和傳動(dòng)裝置，多個(gè)按摩單元左右并排布置，三根金屬軸上下間隔布置，外側(cè)的兩根金屬軸的左右兩端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在椅背框架上，中間的金屬軸，用于支撐，其左右兩端安裝在椅背框架上；所述按摩單元包括兩個(gè)大齒輪和鏈條，兩個(gè)大齒輪通過鏈條連接，鏈條的外側(cè)面的一周上設(shè)有履帶塊，每個(gè)按摩單元的兩個(gè)大齒輪分別安裝在外側(cè)的兩根金屬軸上；所述傳動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱和小齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與齒輪箱的輸入端連接，所述齒輪箱的輸出端與小齒輪連接，小齒輪與位于中部的按摩單元的大齒輪嚙合；

所述足部按摩模塊包括足部框架、用于按摩腳背的兩個(gè)機(jī)械爪和用于按摩腳心的腳心按摩裝置，機(jī)械爪位于足部框架內(nèi)并且懸掛在足部框架上，腳心按摩裝置與水平放置后的背部按摩模塊的結(jié)構(gòu)相同，腳心按摩裝置的三根金屬軸的左右兩端是安裝在足部框架上的。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能助老椅，其特征在于：所述寫字閱讀一體化模塊包括寫字閱讀裝置和翻書機(jī)構(gòu)，所述寫字閱讀裝置位于椅子主體的左前方并且安裝在底板上，所述翻書機(jī)構(gòu)安裝在足部按摩模塊上，所述寫字閱讀裝置包括寫字閱讀板、寫字閱讀板角度調(diào)節(jié)裝置、Y型自制支撐桿和整體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，所述Y型自制支撐桿安裝在整體轉(zhuǎn)動(dòng)裝置上，所述寫字閱讀板角度調(diào)節(jié)裝置安裝在Y型自制支撐桿的Y型區(qū)域，所述寫字閱讀板安裝在寫字閱讀板角度調(diào)節(jié)裝置上；

所述寫字閱讀板角度調(diào)節(jié)裝置包括步進(jìn)電機(jī)Ⅱ、蝸輪Ⅱ、蝸桿Ⅱ、齒輪連接軸、小齒輪和大齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ安裝在Y型自制支撐桿的Y型區(qū)域中一根桿上，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ的輸出端與蝸桿Ⅱ同軸連接，所述蝸桿Ⅱ與蝸輪Ⅱ嚙合，所述蝸輪Ⅱ與小齒輪分別位于Y型自制支撐桿的左右兩側(cè)并通過齒輪連接軸連接，齒輪連接軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在Y型自制支撐桿上，所述大齒輪位于小齒輪的上方并可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在Y型自制支撐桿上，小齒輪與大齒輪嚙合，所述寫字閱讀板通過支撐件安裝在大齒輪上。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多功能助老椅，其特征在于：所述椅背和可調(diào)板并聯(lián)聯(lián)動(dòng)模塊包括包括兩個(gè)聯(lián)動(dòng)單元和可調(diào)板，可調(diào)板的上端與椅子主體的座板前端鉸接，兩個(gè)聯(lián)動(dòng)單元之間聯(lián)動(dòng)并且并排布置，同時(shí)分別與可調(diào)板、椅背框架連接；

每個(gè)聯(lián)動(dòng)單元均包括沿著前后方向布置在底板上的齒條、第一電機(jī)、第一減速齒輪箱、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第二電機(jī)和第二減速齒輪箱，所述第一電機(jī)的輸出端與第一減速齒輪箱的輸入端連接，第一減速齒輪箱的輸出齒輪與齒條嚙合，第一連桿的下端與第二連桿的前部鉸接，第一連桿的上端與可調(diào)板的后側(cè)面鉸接，所述第二連桿的前端與第一減速齒輪箱鉸接，所述第二連桿的后端與短桿的前端鉸接，短桿的后端與第三連桿的下端鉸接，第三連桿的下端與第二減速齒輪箱鉸接，第三連桿的上端與椅背框架鉸接，第二電機(jī)的輸出端與第二減速齒輪箱的輸入端連接，第二減速齒輪箱的輸出齒輪與齒條嚙合；

兩個(gè)聯(lián)動(dòng)單元的兩個(gè)第一連桿之間、兩個(gè)第二連桿之間、兩個(gè)第三連桿之間均通過連接桿連接，第一電機(jī)、第二電機(jī)均為迷你馬達(dá)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種多功能助老椅，其特征在于：所述陪伴模塊包括陪伴板、絲杠、步進(jìn)電機(jī)Ⅳ和第四連桿，所述陪伴板的左端通過鉸鏈與座框的左端鉸接，所述絲杠沿著左右方向布置在座框的下方，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅳ通過第一豎連桿安裝在座框的右端底部，且其輸出端通過聯(lián)軸器與絲杠的右端連接，絲杠的左端通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝第二豎連桿的下端，第二豎連桿的上端安裝在座框的左端底部上，所述絲杠上設(shè)有螺母，所述第四連桿的右端通過鉸鏈與螺母連接，第四連桿的左端通過鉸鏈與陪伴板的底部中間位置連接，所述第四連桿為其左端向上傾斜的彎曲連桿。