[發明專利]一種可對板架進行多自由度調節的教學用具

有效

• 申請號: 202011239799.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112369847B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 王煒;李帆
• 申請（專利權）人: 惠州學院
• 主分類號: A47B97/04
• 分類號: A47B97/04;B43L1/04;B43L21/00
• 代理公司: 廣東知畔知識產權代理事務所(普通合伙) 44659
• 代理人: 葉敏明

1.一種可對板架進行多自由度調節的教學用具，其特征在于，包括書寫面板以及與所述書寫面板配合使用的多自由度調節支架；

所述多自由度調節支架包括：基座、升降調節裝置、支撐桿；

所述基座的底部安裝有移動裝置；

所述升降調節裝置安裝于所述基座上；

所述支撐桿通過旋轉裝置可轉動調節地設于所述升降調節裝置上；

所述書寫面板通過萬向調節裝置可萬向調節地設于所述支撐桿上；

所述書寫面板包括面板裝置及與所述面板裝置配合的清潔裝置；

所述面板裝置包括面板本體以及面板支架；所述面板支架上設有面板轉軸，所述面板本體首尾相接環繞設于所述面板轉軸上，所述面板本體形成書寫面及清潔面；

所述清潔裝置包括清潔組件及聯動組件；

所述清潔組件包括多個清潔塊及集成驅動架，所述集成驅動架上開設有收容槽，所述收容槽的槽口面向所述面板本體的清潔面，多個所述清潔塊收容于所述收容槽中并透過所述收容槽的槽口壓持于所述面板本體的清潔面上；所述集成驅動架上開設有置入口和退出口，多個所述清潔塊由所述置入口向所述退出口方向依次排布；

所述面板轉軸通過所述聯動組件帶動所述集成驅動架沿所述清潔面往復滑動；

所述面板裝置還包括單向控制組件；所述單向控制組件包括：單向棘輪、阻擋塊及復位彈性件，所述單向棘輪固定套接于所述面板轉軸上，所述復位彈性件用于為所述阻擋塊施加復位彈性力，以使得所述阻擋塊壓持于所述單向棘輪的齒輪面。

2.根據權利要求1所述的可對板架進行多自由度調節的教學用具，其特征在于，

所述升降調節裝置包括 ：升降支撐座、升降活動板、驅動組件；

所述升降活動板通過升降輔助引導組件沿豎直方向活動設于所述升降支撐座上；所述升降輔助引導組件包括升降引導桿及升降引導筒，所述升降引導筒固定于所述升降支撐座上，所述升降引導桿穿設于所述升降引導筒并與所述升降活動板連接；

所述驅動組件包括：殼體、轉動輸入軸、升降輸出軸；所述殼體內設有蝸輪蝸桿組件，所述轉動輸入軸與所述升降輸出軸通過所述蝸輪蝸桿組件連接，所述轉動輸入軸的輸入端位于所述殼體外，所述升降輸出軸的輸出端位于所述殼體外；

所述轉動輸入軸的輸入端設有轉動手輪，所述升降輸出軸的輸出端與所述升降活動板螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的可對板架進行多自由度調節的教學用具，其特征在于，

所述旋轉裝置包括卡位基座以及旋轉板，所述卡位基座固定于所述升降活動板上，所述旋轉板轉動設于所述卡位基座上，所述支撐桿的一端固定于所述旋轉板上，所述卡位基座與所述旋轉板的中心軸在同一直線上；

所述旋轉板上設有多個卡位球，多個所述卡位球以所述旋轉板的中心軸為中心呈環形陣列分布；所述卡位球包括卡位球本體及卡位彈簧，所述卡位彈簧用于為所述卡位球本體提供彈性力，以使得所述卡位球本體壓持于所述卡位基座上；

所述卡位基座上開設有多個與所述卡位球本體配合的卡位槽，多個所述卡位槽以所述卡位基座的中心軸呈環形陣列分布；

所述卡位球本體收容或脫離所述卡位槽。

4.根據權利要求3所述的可對板架進行多自由度調節的教學用具，其特征在于，所述卡位基座的邊緣設有多個防脫鎖塊，多個所述防脫鎖塊以所述卡位基座的中心軸呈環形陣列分布；所述旋轉板的邊緣限位于多個所述防脫鎖塊之間。

5.根據權利要求3所述的可對板架進行多自由度調節的教學用具，其特征在于，所述萬向調節裝置包括萬向調節支座以及萬向球，所述萬向調節支座上開設有萬向球籠，所述萬向球收容于所述萬向球籠中；所述萬向調節支座固定于所述支撐桿的另一端；所述書寫面板與所述萬向球連接。

6.根據權利要求1所述的可對板架進行多自由度調節的教學用具，其特征在于，所述移動裝置包括：支撐平臺、支撐腳以及移動滾輪；所述支撐腳和所述移動滾輪設于所述支撐平臺上。

7.根據權利要求6 所述的可對板架進行多自由度調節的教學用具，其特征在于，所述移動滾輪上設有防滑鎖。