[發明專利]一種全自動數控銅排折彎機

在審

• 申請號: 202011239282.2
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112317569A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 施興朋;吳迪;張維廣
• 申請（專利權）人: 山東高機工業機械有限公司
• 主分類號: B21D5/08
• 分類號: B21D5/08;B21D5/00;B21D43/00;B21D43/02;B21D43/04
• 代理公司: 濟南千慧專利事務所(普通合伙企業) 37232
• 代理人: 左建華

1.一種全自動數控銅排折彎機，其特征在于，包括：

輸送單元，所述輸送單元設有輸送通道，所述輸送通道沿平行于銅排輸送方向的第一方向設置，用于承載和輸送銅排；

定位單元，所述定位單元包括第一旋轉機構、第一導向機構和第二導向機構，所述第一旋轉機構和所述輸送單元相連，用于使所述輸送單元轉動，以定位所述銅排的轉動角度；所述第一導向機構和所述第一旋轉機構、所述輸送單元相連，使所述輸送單元沿垂直于銅排輸送方向的第二方向往復移動，以定位銅排沿所述第一方向的位置；所述第二導向機構和所述第一旋轉機構、所述第一導向機構、所述輸送單元相連，使所述輸送單元沿所述第一方向往復移動，以定位所述銅排沿所述第二方向的位置；

折彎單元，其包括折彎軸、折彎件和第三導向機構，所述折彎件包括第一底座、活動塊和第一驅動機構，所述第一底座和所述折彎軸相連，所述第一底座和所述第一驅動機構相連，所述第一驅動機構和所述活動塊相連，所述第一驅動機構能夠帶動所述活動塊運動，使所述活動塊具有第一工作位置和第二工作位置，所述活動塊位于所述第一工作位置時，所述活動塊和所述折彎軸之間的尺寸大于銅排的通過尺寸，所述活動塊位于所述第二工作位置時，所述活動塊和所述折彎軸之間的尺寸不大于所述銅排的通過尺寸，使所述活動塊和所述折彎軸之間形成與銅排相配合的定位間隙；所述折彎軸和第二旋轉機構相連，所述第二旋轉機構用于使所述折彎軸轉動，以帶動所述折彎軸和所述折彎件同步轉動，使所述定位間隙位置的銅排折彎；所述第三導向機構和所述折彎單元相連，所述第三導向機構用于驅動所述折彎單元沿垂直于所述銅排輸送方向的第三方向移動；

輔助單元，所述輔助單元設置于所述輸送單元和所述折彎單元之間，其包括第二底座、輔助塊、復位機構和第二驅動機構，所述第二底座和所述第二驅動機構相連，所述第二驅動機構和所述輔助塊相連，使所述輔助塊沿所述第二方向運動以配合所述銅排；所述復位機構和所述輔助塊相連，所述銅排對應所述定位間隙位置進行折彎動作時，所述銅排具有沿所述第一方向的第一位移量，所述輔助塊和所述銅排之間產生摩擦力，使所述輔助塊具有沿所述第一方向產生第二位移量，所述復位機構能夠為所述輔助塊提供和所述第二位移量相反方向的力。

2.根據權利要求1所述的一種全自動數控銅排折彎機，其特征在于，還包括夾緊單元，所述夾緊單元包括夾緊件、活動套和致動件，所述夾緊件和所述輸送單元的一端相連，所述夾緊件設有夾緊槽，所述夾緊槽和所述輸送通道相對應設置，所述夾緊槽具有供銅排通過的槽口尺寸，所述夾緊槽的槽口尺寸可變設置，其最大槽口尺寸不小于所述銅排的尺寸，其最小槽口尺寸小于所述銅排的尺寸；所述活動套設置于所述輸送單元和所述夾緊件的外側，所述活動套和所述致動件相連，所述致動件能夠使活動套沿平行于銅排輸送方向的第一方向往復移動，使活動套和所述夾緊件相互連接或脫離，使所述夾緊槽的槽口尺寸發生變化，以夾緊或松開所述夾緊槽對應的銅排。

3.根據權利要求1所述的一種全自動數控銅排折彎機，其特征在于，所述折彎軸設置有折彎配合部，所述折彎配合部設置有配合平面，所述配合平面與所述活動塊之間形成所述定位間隙。

4.根據權利要求1所述的一種全自動數控銅排折彎機，其特征在于，所述第一驅動機構包括第一定位結構，所述第一定位結構包括第一導軌、第一安裝座和第一絲杠，所述第一導軌和所述第一安裝座滑動配合，所述第一安裝座和所述第一絲杠配合，所述第一絲杠轉動使所述第一安裝座沿所述第一絲杠軸向移動，所述第一安裝座和所述活動塊可拆卸相連。

5.根據權利要求4所述的一種全自動數控銅排折彎機，其特征在于，所述第一驅動機構還包括第一連桿結構，所述第一連桿結構包括相互平行設置的第一連桿和第二連桿，所述第一連桿和所述第二連桿的兩端分別鉸接所述第一底座和所述第一導軌，所述第一連桿靠近所述活動塊設置，所述第一連桿和所述第一導軌的鉸接點還鉸接設置有第三連桿的一端，所述第三連桿的另一端和第一油缸相鉸接，所述第三連桿和所述第一油缸的鉸接點還鉸接設置有第四連桿的一端，所述第四連桿的另一端鉸接于所述第二連桿和第一底座的鉸接點，所述第一油缸和所述第一底座相鉸接。