[發明專利]一種空氣炮驅鳥監測系統

有效

• 申請號: 202011239210.8
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112461290B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 李浩然;郭利瑞;陳俊;鄭永康;尹李建;劉勇;朱祚恒;王曉濤;李樹蕾;孫淵;黃永浩;羅俊;潘登;張家興;畢俊
• 申請（專利權）人: 國網四川省電力公司阿壩供電公司;國網四川省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;A01M29/16
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

本發明公開了一種空氣炮驅鳥監測系統，包括空氣炮、多普勒雷達、視頻監視器、風速測量器和終端控制器，多普勒雷達檢測鳥的飛行距離，視頻監視器檢測鳥的種類和飛行狀態，風速測量器檢測環境的風速；終端控制器通過多普勒雷達、視頻監視器和風速測量器的信息控制空氣炮時，需要判斷何時開炮：視頻監視器判定鳥類飛行狀態為慢速或者靜止時，G1＝1，判定鳥類飛行狀態為快速飛行狀態時，G1＝0；風速測量器判定風速為慢速或者靜止時，G2＝1，判定風速為快速時，G2＝0；多普勒雷達監測來鳥距離空氣炮的距離D小于dn時，G3＝1，否則G3＝0；當空氣炮接受信號G1＝1、G2＝1、G3＝1時，空氣炮發射，否者空氣炮不發射。本發明用于提高使用空氣炮驅鳥時的精度。

技術領域

本發明涉及涉及驅鳥技術領域，具體涉及一種空氣炮驅鳥監測系統。

背景技術

電力系統輸電線路由于架設的范圍非常廣闊，在一些鳥害重災區，特別容易受到鳥類活動的影響。鳥類在線路及桿塔上排便容易引起線路短路，跳閘的危害；鳥啄絕緣器件容易使絕緣器件損壞，導致絕緣電壓不足。傳統用于驅鳥的空氣炮往往存在精度不高的情況。

發明內容

本發明提供一種空氣炮驅鳥監測系統，用于提高使用空氣炮驅鳥時的精度。

本發明通過下述技術方案實現：

一種空氣炮驅鳥監測系統，包括空氣炮、多普勒雷達、視頻監視器、風速測量器和終端控制器，所述空氣炮設置有無線接收器a，所述多普勒雷達安裝在空氣炮上，所述多普勒雷達連接到無線接收器a，所述終端控制器設置有無線接收器b，所述無線接收器b接收和記錄多普勒雷達、視頻監視器和風速測量器的信息并且控制空氣炮的發射，所述多普勒雷達檢測鳥的飛行距離，所述視頻監視器檢測鳥的種類和飛行狀態，所述風速測量器檢測環境的風速；

所述終端控制器通過多普勒雷達、視頻監視器和風速測量器的信息控制空氣炮時，需要判斷何時開炮：所述視頻監視器判定鳥類飛行狀態為慢速或者靜止時，G1＝1，判定鳥類飛行狀態為快速飛行狀態時，G1＝0；所述風速測量器判定風速為慢速或者靜止時，G2＝1，判定風速為快速時，G2＝0；所述多普勒雷達監測來鳥距離空氣炮的距離D小于dn時，G3＝1，否則G3＝0；當空氣炮接受信號G1＝1、G2＝1、G3＝1時，空氣炮發射，否者空氣炮不發射。

進一步，所述系統具體包括以下步驟：

S1、所述多普勒雷達進行監測，當有鳥類靠近系統的驅逐范圍，發送儲能信號給空氣炮，空氣炮儲能；

S2、所述視頻監視器根據圖像庫中的圖像分析判定不同種類的鳥，記錄其種類值n，當來鳥為第n類鳥記為Sn，空氣炮有效發射距離為dn，其中n＝1，2，3，4…；

S3、在所述終端控制器中，視頻監視器判定鳥類飛行狀態為慢速或者靜止時，G1＝1，判定鳥類飛行狀態為快速飛行狀態時，G1＝0；所述風速測量器判定風速為慢速或者靜止時，G2＝1，判定風速為快速時，G2＝0；所述多普勒雷達監測來鳥距離空氣炮的距離D小于dn時，G3＝1，否則G3＝0；當空氣炮接受信號G1＝1、G2＝1、G3＝1時，所述終端控制器控制空氣炮發射，否者空氣炮不發射；

S4、所述多普勒雷達監測空氣炮發射后驅逐的效果，成功驅逐來鳥時，G4＝1，未能驅逐來鳥時，G4＝0；G4＝1時，增大射程范圍，dn＝dn+Δd；G1＝0時，發射無效，需要減小射程范圍，dn＝dn-Δd；

S5、記錄第n類鳥新的有效發射距離dn的值后，返回S1。

進一步，所述空氣炮的儲能時間小于5s。

進一步，S4中的Δd大小為0.5m，在S4中通過不斷的調整獲得最佳的發射距離。

進一步，所述多普勒雷達內部的調制解調器的脈沖寬度為0.1-4秒。

進一步，所述多普勒雷達的天線仰角變化范圍為0.5-45度。