[發明專利]雷達設備以及操作和/或配置雷達設備的方法

在審

• 申請號: 202011239100.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112782682A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 安德烈·羅杰;羅曼·于格納塞
• 申請（專利權）人: 英飛凌科技股份有限公司
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S13/931;G01S7/35;G01S7/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

本發明提供了雷達設備以及操作和/或配置雷達設備的方法。其中雷達設備包括第一處理單元、雷達電路、至少一個安全性電路、至少一個安全存儲器以及安全接口，該安全接口被布置用于與雷達設備外部的第二處理單元進行通信，其中，第一處理單元被布置成基于通過安全接口從第二處理單元獲得的參數來配置并且/或者運行雷達設備。

技術領域

本發明的實施方式涉及雷達應用，特別是涉及用于處理由至少一個雷達傳感器(例如通過至少一個天線)獲得的雷達信號的有效方式。在這方面，處理雷達信號特別地是指由傳感器或天線接收的雷達信號。

背景技術

若干雷達變型用在汽車的各種應用中。例如，雷達可以用于盲點檢測(停車輔助、行人保護、十字路口交通)、碰撞緩解、變道輔助以及自適應巡航控制。雷達設備的許多用例場景可以指向不同的方向(例如，背面、側面、正面)、不同的角度(例如，方位角)以及/或者不同的距離(短距離、中等距離或長距離)。例如，自適應巡航控制可以利用達到±18度的方位角，雷達信號從汽車的前部發射，這允許高達幾百米的檢測范圍。

雷達源發射信號并且傳感器檢測返回信號。所發射的信號與所檢測的信號之間的頻移(基于例如發射雷達信號的移動的汽車)可以用于基于所發射的信號的反射來獲得信息。由傳感器獲得的信號的前端處理可以包括快速傅立葉變換(FFT)，FFT可以產生信號頻譜，即跨頻率分布的信號。信號的幅度可以指示回波的量，其中，峰值可以表示需要被檢測并且用于進一步處理的目標，例如，基于前面行駛的另一汽車來調整汽車的速度。

雷達處理設備可以提供不同類型的輸出，例如，對控制單元的命令、要由至少一個控制單元后處理的對象或對象列表、要由至少一個控制單元后處理的至少一個FFT峰值。利用FFT峰值能夠實現高性能的后處理。

恒虛警抑制(CFAR)，也稱為恒虛警率，特別地被稱為基于信號功率的用于FFT結果分析的閾值方法。CFAR允許適應性調整閾值以決定FFT信號是否指示潛在目標。CFAR特別考慮了背景噪聲、雜波以及干擾。已知若干CFAR算法。詳情請參考http://en.wikipedia.org/wiki/Constant_false_alarm_rate.

發明內容

目的是改善現有解決方案的安全性并且特別是有效地處理雷達系統中的信號。

此問題根據獨立權利要求的特征來解決。根據從屬權利要求得到附加實施方式。

本文提出的示例可以特別地基于以下解決方案中的至少之一。特別地可以利用以下特征的組合來達到期望的結果。方法的特征可以與設備、裝置或系統的任何(多個)特征組合，或者設備、裝置或系統的任何(多個)特征也可以與方法的特征組合。

提供了一種雷達設備，包括

–第一處理單元，

–雷達電路，

–至少一個安全性電路，

–至少一個安全存儲器，

–安全接口，其被布置用于與雷達設備外部的第二處理單元進行通信，

–其中，第一處理單元被布置成基于通過安全接口從第二處理單元獲得的參數來配置、監測和/或運行雷達設備。

因此，雷達設備包括一個處理器(此處為：第一處理單元)，該處理器能夠通過可以具體利用至少一個安全存儲器的安全性電路來提供雷達應用服務以及安全性服務。

至少一個安全存儲器可以是作為雷達設備的一部分特別是作為安全性電路的一部分或者與安全性電路相關聯的任何存儲器。至少一個安全存儲器可以被強化以抵抗攻擊。至少一個安全存儲器還可以在功能上被進行封裝，使得數據無法在雷達設備之外傳送。