[發明專利]電動液壓助力平衡吊

在審

• 申請號: 202011239000.9
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112225086A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 周慶合;趙貴良
• 申請（專利權）人: 淄博市博山齒輪廠
• 主分類號: B66C23/04
• 分類號: B66C23/04;B66C23/10;B66C23/14;B66C23/16;B66C23/88
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 曹志磊

本發明屬于平衡吊技術領域，具體涉及一種電動液壓助力平衡吊，包括由前臂、大臂、支撐臂和連接臂組成的平行四邊形連桿機構，前臂可以吊鉤重物，所述的平行四邊形連桿機構設置在底板上，底板可水平轉動設置在立柱上；支撐臂和連接臂的鉸接點連接橫移油缸的活塞桿，鉸接點可由橫移油缸驅動進行左右移動，大臂的末端連接升降油缸的活塞桿，大臂末端可由升降油缸驅動進行升降。通過一組平行四邊形連桿機構、橫移油缸和升降油缸配合，巧妙完成了平衡吊的前臂所吊重物的升降和重物高度不變的情況下重物水平位置的移動。配重和液壓站設置在底板上，而不論平衡吊如何運動，底板的水平位置和角度均不隨之變化，增強了穩定性，增加了安全性。

技術領域

本發明涉及一種電動液壓助力平衡吊，屬于平衡吊技術領域。

背景技術

平衡吊主要用于車間吊裝工件或局部空間的物件移動，具有靈活、輕便、成本低等特點，目前市場的各種小型平衡吊、氣動吊、機械吊、環鏈吊、卷揚吊等等品種多樣，但基本都是靠人工推動來完成操作，極為不便，在安全方面更是存在諸多問題：一般小型吊機都是人機相互助力，工作基本是靠人工助力完成，存在人機不可分離的狀況：比如借助人力轉向平衡移動，不僅其操作極為不便，更重要的是這樣一是極有可能帶來工件滑落給人造成傷害。二是因沒有液壓、電機助力自鎖使吊機在工作中容易自行滑動、移位，極有可能造成傷害，加大了安全隱患，給生產、給企業帶來諸多不便和損失。本申請的電動液壓助力平衡吊各項動作功能由液壓和電動來控制各項動作的完成，可以全功能實現無線遙控，全面實現人機分離、功能自鎖、操作自如，是一種非常理想的搬運工具。

發明內容

根據以上現有技術中的不足，本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供一種電動液壓助力平衡吊，以解決上述問題。

本發明所述的電動液壓助力平衡吊，包括由前臂、大臂、支撐臂和連接臂組成的平行四邊形連桿機構，前臂可以吊鉤重物，所述的平行四邊形連桿機構設置在底板上，底板可水平轉動設置在立柱上；

支撐臂和連接臂的鉸接點連接橫移油缸的活塞桿，鉸接點可由橫移油缸驅動進行左右移動，大臂的末端連接升降油缸的活塞桿，大臂末端可由升降油缸驅動進行升降。

通過一組平行四邊形連桿機構、橫移油缸和升降油缸配合，巧妙完成了平衡吊的前臂所吊重物的升降和重物高度不變的情況下重物水平位置的移動。具體的，當橫移油缸靜止時，鉸接點靜止，升降油缸動作可以驅動大臂繞鉸接點運動，從而帶動前臂和重物升降；當升降油缸靜止時，橫移油缸動作可以驅動鉸接點水平移動，從而帶動前臂和重物實現水平位置的移動，無需以往的人工拉拽；橫移油缸和升降油缸也可配合同時進行動作，加上底板在立柱上的轉向，實現了所吊重物的全方位移動。

本發明所述的鉸接點連接橫移導向滾輪，橫移導向滾輪設置在橫移導軌內，大臂的末端連接升降導向滾輪，升降導向滾輪設置在升降導軌內。橫移導軌和升降導軌對對設備的運動進行水平和豎直方向的限位和定位，保證設備的穩定性。

本發明所述的底板通過軸承室組件與立柱轉動連接，所述軸承室組件包括軸承室外殼，軸承室外殼內設有與之同心的回轉軸，回轉軸固定在立柱上，軸承室外殼固定在底板上，回轉軸與軸承室外殼之間設有圓錐滾子軸承。通過回轉軸實現定心，依靠圓錐滾子軸承承載平衡吊上部的重量，保證了平衡吊轉動過程的平穩性和靈活性。

本發明所述的軸承室外殼外設有與之同心的大齒輪，立柱上設有伺服電機，伺服電機的輸出軸連接小齒輪，小齒輪與所述的大齒輪相嚙合。伺服電機作為驅動平衡吊轉向的動力來源，伺服電機帶動小齒輪轉動，小齒輪帶動與之嚙合的大齒輪轉動，大齒輪帶動軸承室外殼與底板轉動，從而實現平衡吊轉向。

本發明的液壓站和配重設置在底板末端，保證了設備的整體穩定性。

優選的，所述的支撐臂上設有緩沖膠塊，緩沖膠塊設置在大臂和支撐臂之間，防止工作過程中大臂和支撐臂之間產生剛性碰撞。

本發明與現有技術相比所具有的有益效果是：