[發明專利]一種蠕動泵行星齒輪裝配機構

在審

• 申請號: 202011238805.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112192180A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李錢歡;于利銀;胡建
• 申請（專利權）人: 蘇州彤帆智能科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

1.一種蠕動泵行星齒輪裝配機構，包括上料底座（1）與其一側的裝配支撐架（2），其特征在于：所述上料底座（1）上設有上料震動盤（3）與推料機構（4），所述裝配支架（2）上端分別設有X軸伺服模組（18）、Z軸伺服模組（5）與Y軸伺服模組（6），所述Y軸伺服模組（6）一側上下兩端分別設有CCD檢測機構（13）與行星齒輪裝配機構（7）。

2.根據權利要求1所述的蠕動泵行星齒輪裝配機構，其特征在于：所述推料機構（4）包括與所述上料震動盤（3）固定連接的上料流道（8），所述上料流道（8）內為多個行星齒輪（12），所述上料流道（8）下端設有與所述上料底座（1）固定連接的流道支撐架（11），所述上料流道（8）遠離所述上料震動盤（3）的另一端對稱設有到位感應器（9），所述到位感應器（9）的下端設有頂升氣缸（10）。

3.根據權利要求2所述的蠕動泵行星齒輪裝配機構，其特征在于：所述頂升氣缸（10）伸縮端設有與所述上料流道（8）下端開設的貫穿孔相匹配對應的頂升桿。

4.根據權利要求1所述的蠕動泵行星齒輪裝配機構，其特征在于：所述Y軸伺服模組（6）一側與所述Z軸伺服模組（5）移動連接，所述Y軸伺服模組（6）遠離所述Z軸伺服模組（5）的另一側上端設有CCD檢測相機安裝板，所述CCD檢測相機安裝板上由上至下依次設有CCD檢測相機（14）與檢測光源（15）。

5.根據權利要求4所述的蠕動泵行星齒輪裝配機構，其特征在于：所述檢測光源（15）兩側設有與所述CCD檢測相機安裝板固定連接的連接桿。

6.根據權利要求4所述的蠕動泵行星齒輪裝配機構，其特征在于：所述行星齒輪裝配機構（7）設置于所述CCD檢測相機安裝板下端，包括旋轉電機，所述旋轉電機下端設有與之轉動連接的三軸固定塊（16），所述三軸固定塊（16）下端設有與之轉動連接的三個安裝頭（17）。

7.根據權利要求6所述的蠕動泵行星齒輪裝配機構，其特征在于：三個所述安裝頭（17）一側均開設有用于吸附所述行星齒輪（12）的負壓氣孔。

8.根據權利要求6所述的蠕動泵行星齒輪裝配機構，其特征在于：三個所述安裝頭（17）與所述三軸固定塊（16）之間還設有緩沖彈簧。

9.根據權利要求1所述的蠕動泵行星齒輪裝配機構，其特征在于：所述X軸伺服模組（18）、Z軸伺服模組（5）與Y軸伺服模組（6）一側均設有多個感應器。