[發(fā)明專利]一種防晃動(dòng)植保無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011238687.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112141337A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊云鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州佑濱科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D1/18;B01F7/18;A01M7/00;B64C25/32
• 代理公司: 杭州研基專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33389
• 代理人: 祁文鵬

本發(fā)明公開了一種防晃動(dòng)植保無人機(jī)，包括包括機(jī)體,所述機(jī)體包括固定連接在所述機(jī)體前后左右四個(gè)側(cè)面的八個(gè)第一連接桿，每個(gè)所述第一連接桿遠(yuǎn)離所述機(jī)體的一端固定連接有動(dòng)力螺旋槳，所述機(jī)體中設(shè)置有儲(chǔ)存農(nóng)藥溶液的攪拌裝置，所述攪拌裝置中設(shè)置有防止液體晃動(dòng)的防晃動(dòng)清理裝置，所述機(jī)體下半部分設(shè)置有噴出農(nóng)藥的噴液裝置，所述機(jī)體左右側(cè)面對(duì)稱設(shè)置有降落支撐裝置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)植保無人機(jī)內(nèi)部藥箱液體的防滑動(dòng)，避免了液體的晃動(dòng)加劇無人機(jī)的晃動(dòng)，降低了無人機(jī)墜毀的可能性，并且在防止晃動(dòng)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)溶液進(jìn)行攪拌，避免了溶液在噴灑過程中產(chǎn)生沉淀，使前后噴出溶液的濃度不一。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)植保領(lǐng)域，尤其是涉及一種防晃動(dòng)植保無人機(jī)。

背景技術(shù)

植保無人機(jī)技術(shù)中不可忽缺的重要部件是機(jī)載藥箱，藥箱中注入供噴灑用的農(nóng)藥藥液，現(xiàn)有技術(shù)的欠缺之處是，由于植保無人機(jī)的飛行噴灑行業(yè)時(shí)有增速和減速，有上升和下降，會(huì)遇到突然的氣流變化等情況，勢(shì)必引起藥箱的波動(dòng)，藥箱中的藥液會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，有時(shí)當(dāng)藥液的振動(dòng)與植保無人機(jī)本身的固有振動(dòng)頻率相近時(shí)，晃動(dòng)和振動(dòng)的幅度會(huì)非常大，影響植保無人機(jī)的穩(wěn)定性，影響噴灑質(zhì)量，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)發(fā)生破壞性事故，并且在噴灑過程中藥箱內(nèi)部的農(nóng)藥溶液易產(chǎn)生沉淀，導(dǎo)致前后噴出農(nóng)藥的濃度不一，因此，亟待設(shè)計(jì)一種能夠防止液體晃動(dòng)以及液體沉淀的植保無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠防止液體晃動(dòng)以及液體沉淀的植保無人機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種防晃動(dòng)植保無人機(jī)，包括機(jī)體,所述機(jī)體包括固定連接在所述機(jī)體前后左右四個(gè)側(cè)面的八個(gè)第一連接桿，每個(gè)所述第一連接桿遠(yuǎn)離所述機(jī)體的一端固定連接有動(dòng)力螺旋槳，所述機(jī)體中設(shè)置有儲(chǔ)存農(nóng)藥溶液的攪拌裝置，所述攪拌裝置中設(shè)置有防止液體晃動(dòng)的防晃動(dòng)清理裝置，所述機(jī)體下半部分設(shè)置有噴出農(nóng)藥的噴液裝置，所述機(jī)體左右側(cè)面對(duì)稱設(shè)置有降落支撐裝置。

優(yōu)選的，所述攪拌裝置包括開設(shè)在所述機(jī)體中上下開口的通孔，所述通孔中固定連接有藥箱，所述藥箱中開設(shè)有儲(chǔ)液箱，所述儲(chǔ)液箱的上側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸向上延伸進(jìn)入到外部空間中，所述的上側(cè)面固定連接有電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的上端與所述電機(jī)的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于所述的部分中段設(shè)置有螺紋，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端與所述儲(chǔ)液箱的下側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的下端沿圓周方向均勻固定設(shè)置有四個(gè)攪拌棒，所述儲(chǔ)液箱的右側(cè)壁連通設(shè)置有螺紋套筒，所述機(jī)體中開設(shè)有自左下向右上傾斜的安裝通道，所述螺紋套筒貫穿所述安裝通道進(jìn)入到外部空間中，所述螺紋套筒的右端螺紋連接有螺紋蓋。

優(yōu)選的，所述防晃動(dòng)清理裝置包括間隙套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的防波板，所述防波板與是儲(chǔ)液箱的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述儲(chǔ)液箱的前側(cè)壁以及左右側(cè)壁開設(shè)有第一滑槽，每個(gè)所述第一滑槽中滑動(dòng)連接有第一滑塊，每個(gè)所述第一滑塊的下側(cè)面與對(duì)應(yīng)的所述第一滑槽的下側(cè)壁之間固定連接有第一彈簧，所述第一滑塊與所述防波板固定連接，所述防波板的下側(cè)面固定連接有安裝塊，所述安裝塊間隙套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上；所述防波板和所述安裝塊中沿圓周方向均勻設(shè)置有六個(gè)防晃動(dòng)清理組件。

優(yōu)選的，所述防晃動(dòng)清理組件包括沿同一徑向開設(shè)在所述防波板中的五個(gè)浮球槽，每個(gè)所述浮球槽的上部開口較小，每個(gè)所述浮球槽中滑動(dòng)連接有浮球，每個(gè)所述浮球槽的左右側(cè)壁連通設(shè)置有兩個(gè)進(jìn)水孔，每個(gè)所述進(jìn)水孔貫穿所述防波板的下側(cè)面與所述儲(chǔ)液箱連通，每個(gè)所述浮球槽的下側(cè)壁滑動(dòng)連接有第二連接桿，每個(gè)所述第二連接桿向下延伸進(jìn)入到所述儲(chǔ)液箱中，每個(gè)所述第二連接桿的上端面固定連接有抵接板，每個(gè)所述抵接板能夠與所述浮球抵接，每個(gè)所述抵接板的下側(cè)面與是浮球槽的下側(cè)壁之間左右對(duì)稱固定連接有兩個(gè)第二彈簧，五個(gè)所述第二連接桿的下端固定連接有第三連接桿。