[發明專利]一種金屬環毛刺打磨裝置及使用方法

在審

• 申請號: 202011238287.3
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112338687A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 趙懷平
• 申請（專利權）人: 昆山同日機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B41/06;B24B55/12;B24B51/00;B24B1/00;B23P15/00
• 代理公司: 北京中仟知識產權代理事務所(普通合伙) 11825
• 代理人: 田江飛

本發明公開了一種金屬環毛刺打磨裝置，包括機器人、旋轉卡盤、第二支撐座和第一支撐座，所述第一支撐座的頂端表面設有機器人，所述第一支撐座的頂端表面一側設有支撐架，所述支撐架上設有碎屑收集斗，所述碎屑收集斗的一側設有氣動打磨頭，所述第一支撐座的頂部表面位于機器人背離支撐架的一側設有旋轉卡盤，所述旋轉卡盤上設有刀具固定塊，所述第一支撐座的一側設有第二支撐座，所述第二支撐座的上表面設有上料振動盤，所述第一支撐座的上表面位于機器人的一側設有工件中轉臺，所述第一支撐座的上表面位于機器人背離工件中轉臺的一側設有切出氣缸。本發明具備可自動對圓環加工，并進行打磨，進而增加圓環加工效率的優點。

技術領域

本發明涉及金屬環加工技術領域，具體為一種金屬環毛刺打磨裝置及使用方法。

背景技術

金屬環是用直徑不等的金屬絲，如鋼絲、銅絲、鐵絲等加工制成的有一定規格的拉簧等形狀的環圈。對于一些體積大的金屬環在加工過程中需要進行打磨，以去除毛刺等。由于金屬環的形狀，打磨時需要對側面和內壁進行打磨，在對金屬環的側面進行打磨時，需要先將金屬環固定，然后進行打磨，市場上的金屬環外壁在打磨的時候，如果在沒有夾持的緊的情況，會出現跑位的情況，導致打磨不完整，需要人工對打磨口進行拋光，導致耗時耗力，這樣的方式效率低，嚴重影響了打磨效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種金屬環毛刺打磨裝置及使用方法，具備可自動對圓環加工，并進行打磨，進而增加圓環加工效率的優點，解決了由于金屬環的形狀，打磨時，需要對側面和內壁進行打磨，在對金屬環的側面進行打磨時，需要先將金屬環固定，然后進行打磨，市場上的金屬環外壁在打磨的時候，如果在沒有夾持的緊的情況，會出現跑位的情況，導致打磨不完整，需要人工對打磨口進行拋光，導致耗時耗力，這樣的方式效率低，嚴重影響了打磨效率的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種金屬環毛刺打磨裝置，包括機器人、旋轉卡盤、第二支撐座和第一支撐座，所述第一支撐座的頂端表面設有機器人，所述第一支撐座的頂端表面一側設有支撐架，所述支撐架上設有碎屑收集斗，所述碎屑收集斗的一側設有氣動打磨頭，所述第一支撐座的頂部表面位于機器人背離支撐架的一側設有旋轉卡盤，所述旋轉卡盤上設有刀具固定塊，所述第一支撐座的一側設有第二支撐座，所述第二支撐座的上表面設有上料振動盤，所述第一支撐座的上表面位于機器人的一側設有工件中轉臺，所述第一支撐座的上表面位于機器人背離工件中轉臺的一側設有切出氣缸。

優選的，所述氣動打磨頭共設有兩個，且兩個氣動打磨頭在碎屑收集斗的一側對稱分布。

優選的，所述上料振動盤的出料端與切出氣缸相連接。

優選的，所述旋轉卡盤上設有伺服刀具滑臺，且所述刀具固定塊通過伺服刀具滑臺滑動安裝在旋轉卡盤上。

優選的，所述第一支撐座的內部設有工業PC和PLC。

一種金屬環毛刺打磨裝置的使用方法，包括以下步驟：

S1、開機后，操作人員將金屬環毛坯件倒入上料振動盤內；

S2、上料振動盤將工件按照相同方向姿態排列到切出位置；

S3、切出氣缸動作，將工件分離；

S4、機器人移動到切出位置，抓取毛坯件；

S5、機器人移動到端面切除專機，先取下切除成品件，再放入毛坯件；

S6、機器人移動到工件中轉臺位置，放下切除成品件，工件中轉臺翻轉180°；

S7、機器人抓取翻轉后工件；

S8、機器人移動到氣動打磨機構位置，根據零件型號，與氣動打磨頭配合完成工件打磨；

S9、機器人移動到收料盒位置，放下打磨后工件。