[發明專利]一種絕緣子的識別方法及裝置

在審

• 申請號: 202011238139.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112163573A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 劉武能;劉麗龍;何繼勇;和明宇;王興嗣;孫南汪秋
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司迪慶供電局
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請提供了一種絕緣子的識別方法及裝置，本申請提供的方法包括：獲取待識別圖片；待識別圖片包括含有絕緣子的圖片、含有破損絕緣子的圖片以及不含絕緣子的圖片。將待識別圖片輸入絕緣子識別模型中，得到絕緣子識別結果；絕緣子識別模型包括待識別圖片與絕緣子識別結果的對應關系。絕緣子識別模型包括注意力層；注意力層用于確定絕緣子在待識別圖片中的位置數據。本申請通過注意力層將絕緣子在復雜的背景中予以突出顯示，使得絕緣子識別模型可以準確在復雜的背景中精準定位絕緣子的區域，從而提高對絕緣子識別的準確率。

技術領域

本申請涉及電力技術領域，特別涉及一種絕緣子的識別方法及裝置。

背景技術

輸配電系統中，絕緣子的使用是最頻繁的，因此對絕緣子的檢測是對輸配電系統日常檢測的一項重要內容。傳統的人工檢測方式，是由工作人員到絕緣子所在的各個地點，肉眼判斷絕緣子是否存在磨損的情況，如果存在，則對磨損的絕緣子進行進一步的檢測。人工檢測的方法，不僅浪費了大量的人力資源，而且在復雜的輸配電系統中，存在遺漏檢測絕緣子的可能性。

目前，對絕緣子進行智能檢測成為一種主流工作方式。無人機拍攝照片后，檢測設備自動識別照片中是否存在絕緣子，并判斷絕緣子是否有缺陷。由于絕緣子處于各種不同的環境中，例如深色山丘、樹林以及其他深色環境中。如果絕緣子處于復雜的環境中，則檢測設備難以從復雜的環境中識別出絕緣子。

基于此，目前亟需一種絕緣子的識別方法，用于解決現有技術中難以從復雜的環境中識別出絕緣子的問題。

發明內容

本申請提供了一種絕緣子的識別方法及裝置，可用于解決在現有技術中難以從復雜的環境中識別出絕緣子的問題。

第一方面，本申請提供了一種絕緣子的識別方法，所述方法包括：

獲取待識別圖片；所述待識別圖片包括含有絕緣子的圖片、含有破損絕緣子的圖片以及不含絕緣子的圖片；

將所述待識別圖片輸入絕緣子識別模型中，得到絕緣子識別結果；所述絕緣子識別模型包括待識別圖片與絕緣子識別結果的對應關系；所述絕緣子識別模型包括注意力層；所述注意力層用于確定所述絕緣子在所述待識別圖片中的位置數據。

結合第一方面，在第一方面的一種可實現方式中，所述絕緣子識別模型通過以下方法訓練：

對樣本圖片進行人工處理，得到樣本絕緣子識別結果；

將所述樣本圖片劃分為訓練樣本圖片以及測試樣本圖片；

根據訓練樣本圖片以及訓練樣本絕緣子識別結果，對初始絕緣子識別模型進行訓練，得到訓練后的絕緣子識別模型；所述訓練樣本絕緣子識別結果為所述訓練樣本圖片對應的樣本絕緣子識別結果；

將所述測試樣本圖片輸入所述訓練后的絕緣子識別模型中，得到預測絕緣子識別結果；

判斷所述預測絕緣子識別結果與測試樣本絕緣子識別結果的差值是否在預設范圍內；

如果所述預測絕緣子識別結果與所述測試樣本絕緣子識別結果的差值在所述預設范圍內，則將所述訓練后的絕緣子識別模型確定為所述絕緣子識別模型。

結合第一方面，在第一方面的一種可實現方式中，所述絕緣子識別模型包括以下工作步驟：

提取所述待識別圖片的多個特征值，并根據所述多個特征值，確定特征圖；

利用所述注意力層確定所述特征圖的區域建議窗口；所述區域建議窗口包括待識別的絕緣子；

對所述區域建議窗口進行歸一化處理，得到歸一化后的區域建議窗口；

對所述歸一化后的區域建議窗口進行分類，得到所述絕緣子識別結果。