[發(fā)明專利]一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011238133.4
• 申請(qǐng)日: 2020-11-09
• 公開（公告）號(hào): CN112388363A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李敏生;張平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲華信精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/152
• 分類號(hào): B23Q3/152;B23Q3/154
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 姬春紅

1.一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置，包括夾緊裝置（1），其特征在于，所述夾緊裝置（1）安裝在調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)（2）上，所述調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)（2）包括延伸板（26），所述延伸板（26）呈長方體板狀結(jié)構(gòu)，所述延伸板（26）的板面上貫穿設(shè)置有連接螺栓（12），所述連接螺栓（12）的底部貫穿連接在固定板（13）上，所述固定板（13）呈弓形板狀結(jié)構(gòu)，所述固定板（13）的中部通過螺紋孔與連接螺栓（12）螺紋連接，固定板（13）的兩端均安裝有電磁鐵（14），所述電磁鐵（14）的底部連接有電磁貼片（15），兩端所述電磁鐵（14）均通過連接線（16）連接至配電箱（11），所述配電箱（11）設(shè)置在延伸板（26）的上表面，所述延伸板（26）遠(yuǎn)離夾緊裝置（1）一端的下方安裝有接觸輪機(jī)構(gòu)（5），所述調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)（2）安裝在進(jìn)給裝置（3）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)連接機(jī)構(gòu)（2）包括調(diào)節(jié)連接板（21），所述調(diào)節(jié)連接板（21）呈“L”型板狀結(jié)構(gòu)，且調(diào)節(jié)連接板（21）的內(nèi)側(cè)板面上設(shè)置有滑槽，所述滑槽上滑動(dòng)連接有滑塊（24），所述滑塊（24）上貫穿設(shè)置有螺紋桿（22）和限位滑桿（23），所述限位滑桿（23）遠(yuǎn)離滑塊（24）的一端固定連接在調(diào)節(jié)連接板（21）的底板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置，其特征在于，所述螺紋桿（22）遠(yuǎn)離滑塊（24）的一端貫穿調(diào)節(jié)連接板（21）的底板并與調(diào)節(jié)電機(jī)（25）裝配連接，所述滑塊（24）和調(diào)節(jié)連接板（21）底板遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)連接板（21）的一側(cè)均安裝有延伸板（26），兩個(gè)延伸板（26）呈平行設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置，其特征在于，所述進(jìn)給裝置（3）包括伺服進(jìn)給推桿（32），所述伺服進(jìn)給推桿（32）的一端固定連接在調(diào)節(jié)連接板（21）的外側(cè)表面上，所述伺服進(jìn)給推桿（32）遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)連接板（21）的一端裝配連接在轉(zhuǎn)動(dòng)盤裝置（31）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤裝置（31）的中部貫穿設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸（33），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤裝置（31）的外部固定安裝有摩擦盤（34），所述摩擦盤（34）的外側(cè)設(shè)置有鎖緊裝置（6）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置（6）包括鎖緊箱（69），所述鎖緊箱（69）呈箱狀空心結(jié)構(gòu)，且鎖緊箱（69）的箱體上貫穿設(shè)置有進(jìn)給裝置（3），所述鎖緊箱（69）的內(nèi)部側(cè)壁上安裝有電動(dòng)推桿（61），所述電動(dòng)推桿（61）的伸出端連接在Y型連接柄（62）的底部，所述Y型連接柄（62）中段的一側(cè)固定設(shè)置有限位銷（63），所述Y型連接柄（62）遠(yuǎn)離電動(dòng)推桿（61）一端的兩側(cè)分別通過第一連接桿（64）和第二連接桿（65）裝配連接有第一夾緊塊（66）和第二夾緊塊（67）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置，其特征在于，所述第一夾緊塊（66）和第二夾緊塊（67）遠(yuǎn)離第一連接桿（64）和第二連接桿（65）的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在同一轉(zhuǎn)動(dòng)銷上，所述第一夾緊塊（66）和第二夾緊塊（67）間連接設(shè)置有回彈機(jī)構(gòu)（68），所述第一夾緊塊（66）和第二夾緊塊（67）位于摩擦盤（34）的上下兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置，其特征在于，所述接觸輪機(jī)構(gòu)（5）包括套筒（51），所述套筒（51）呈圓柱狀空心結(jié)構(gòu)，且套筒（51）的內(nèi)部頂端設(shè)置有彈簧（52），所述彈簧（52）的下端連接在插入銷（53）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種管狀機(jī)械配件自動(dòng)夾持進(jìn)給裝置，其特征在于，所述插入銷（53）呈圓柱狀結(jié)構(gòu)，且插入銷（53）的一端貫穿套筒（51）的底面并與連接板（54）連接，所述連接板（54）的下表面兩側(cè)均設(shè)置有接觸輪安裝板（55），兩側(cè)所述接觸輪安裝板（55）間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有接觸輪（56）。