[發明專利]一種電子地圖管理系統及發送方法

有效

• 申請號: 202011238097.1
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112477926B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 王耀偵;焦萬立;李瑩瑩;岳朝鵬;陳琛;任愛峰;程嘉翊;馬程程
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L27/50
• 分類號: B61L27/50
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種電子地圖管理系統，所述電子地圖管理系統包括車載設備和地面中心設備，其特征在于，

所述地面中心設備包括第一地面中心設備和第二地面中心設備；

所述第一地面中心設備和所述第二地面中心設備進行雙向通信，交互邊界電子地圖；

所述車載設備和所述地面中心設備進行雙向通信，用于新注冊列車地圖編號及版本信息交互、車載導航地圖數據更新和主動請求電子地圖；

所述電子地圖包括多個地圖塊，所述地圖塊包括版本信息、編號和具體內容；

所述列車到達地面中心設備管轄范圍內時，

所述車載設備，用于向所述地面中心設備發送列車位置報告及地面中心設備管轄區域內的全部地圖塊的編號和版本；

所述地面中心設備，用于接收所述列車位置報告，向車載設備發送地面中心設備管轄區域內的全部地圖塊，并根據列車位置報告確定向所述車載設備優先發送的地圖塊范圍；

優先順序為：

若列車運行方式已知，則地面中心設備優先向車載設備發送地圖塊A及列車運行前方的地圖塊；

若列車運行方向未知，則地面中心設備優先向車載設備發送地圖塊A及列車正向前方的地圖塊和列車反向前方的地圖塊。

2.根據權利要求1所述的電子地圖管理系統，其特征在于，

所述地圖塊范圍包括前方可能運行路徑內的所有地圖塊。

3.根據權利要求2所述的電子地圖管理系統，其特征在于，

所述列車位置報告包括離列車最近的應答器組和列車運行方向信息。

4.根據權利要求2所述的電子地圖管理系統，其特征在于，

所述地面中心設備還用于對地面中心設備與所述車載設備內存儲的電子地圖版本做一致性判斷，若判斷不一致，則持續向所述車載設備發送不一致的地圖塊，直至確認一致或列車與所述地面中心設備斷開連接。

5.根據權利要求1所述的電子地圖管理系統，其特征在于，

所述第一地面中心設備與第二地面中心設備之間通過有線通信系統進行通信；

所述地面中心設備與所述車載設備通過無線通信系統進行通信。

6.根據權利要求5所述的電子地圖管理系統，其特征在于，

所述無線通信系統采用GSM-R或LTE-R。

7.一種電子地圖發送方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：車載設備和地面中心設備進行通信，對列車進行注冊；

S2：所述地面中心設備將其管轄范圍內的全部電子地圖向所述車載設備發送，所述電子地圖以地圖塊的形式發送；

當所述車載設備判斷可有效使用的地圖塊無法滿足使用時，向所述地面中心設備發送地圖塊請求信息，所述地面中心設備對應請求信息優先發送相應地圖塊；

優先順序為：

若列車運行方式已知，則地面中心設備優先向車載設備發送地圖塊A及列車運行前方的地圖塊；

若列車運行方向未知，則地面中心設備優先向車載設備發送地圖塊A及列車正向前方的地圖塊和列車反向前方的地圖塊。

8.根據權利要求7所述的電子地圖發送方法，其特征在于，

所述發送方法還包括以下步驟：

S3：所述車載設備將當前存儲的地圖塊編號和版本信息定時向所述地面中心設備發送，未知和未完整接收的地圖塊按照全零填寫；并且向所述地面中心設備發送列車位置報告；

S4：若收到所述列車位置報告中位置已知且有效時，優先啟動地圖塊實時更新流程，若收到所述列車位置報告中位置無效時，按照所述地面中心設備默認的順序發送地圖塊。

9.根據權利要求8所述的電子地圖發送方法，其特征在于，

所述更新流程步驟具體如下：

S41：所述車載設備將當前存儲的全部所述地圖塊的編號和版本信息發送至所述地面中心設備；并且向所述地面中心設備發送位置報告；

S42：所述地面中心設備根據所述位置報告確定優先向所述車載設備發送地圖塊的范圍。