[發明專利]一種便攜式熱輻射標志溫度控制器、方法及系統

有效

• 申請號: 202011238006.4
• 申請日: 2020-11-09
• 公開（公告）號: CN112351513B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 張慧;嚴志國;趙永國;肖永飛;汪尚;馬鳳英
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: H05B1/02
• 分類號: H05B1/02;G01S5/06
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李琳

本公開公開了一種便攜式熱輻射標志溫度控制器、方法及系統，所述控制器包括UWB測距模塊、主控模塊以及外殼結構，所述UWB測距模塊及主控模塊位于所述外殼結構內部，所述UWB測距模塊用于通過無線通信方式實現與行走機器人之間的距離測定；所述主控模塊設置有插針、溫度傳感器接口、加熱絲接口；所述主控模塊通過所述插針實現與UWB測距模塊的連接，用于與所述UWB測距模塊進行交互及電源供應；所述外殼結構在所述UWB測距模塊位置及所述主控模塊的接口位置分別設置有開口；所述溫度控制器集成度高、體積小、重量輕，便于目標人隨身攜帶，可實現加熱溫度設定、發熱絲加熱次序設定、目標距離測量；有效解決了行走機器人目標識別準確率以及定位精度不高的問題。

技術領域

本公開涉及機器人目標識別技術領域，尤其涉及一種便攜式熱輻射標志溫度控制器、方法及系統。

背景技術

本部分的陳述僅僅是提供了與本公開相關的背景技術信息，不必然構成在先技術。

與傳統機器人相比，跟隨行走機器人可以廣泛應用于人們的日常生活，例如，在機場、車站可用于幫助運送沉重行李，在醫院可以替代傳統手推式病床從而解放醫護人員的雙手，也可通過與不同裝備結合發展出具有可操作能力的跟隨機器人從而完成應急救援、伴隨保障、協同操作等任務。在跟隨行走過程中機器人的工作環境往往是非結構化、高動態的雜亂空間，機器人會面對各種不同的光照和天氣條件且領航員經常被部分遮擋，在這種情況下機器人僅僅依靠人體原始信息實現目標識別會面臨巨大挑戰，因而許多研究團隊研究了基于標志物或者其它可穿戴設備的人體識別方法以提高人體目標識別的可靠性性。

現有技術中已經提出基于熱輻射標志及熱紅外圖像識別的跟隨行走機器人目標識別裝置及方法；該種基于熱紅外圖像的目標識別方式避免了傳統色彩圖像識別方式易受環境光照變化影響的缺點，可滿足室內及室外環境下的應用要求，具有良好的環境適應性；然而發明人發現，現有技術中無法有效實現熱輻射標志加熱溫度的有效控制，存在熱輻射標志溫度不穩定以及設定溫度精確度不足的問題，進而導致行走機器人無法有效識別所述熱輻射標志的問題；同時其內部發熱絲加熱次序也無法進行有效控制，嚴重影響了用戶的使用便攜度。

發明內容

本公開為了解決上述問題，提供了一種便攜式熱輻射標志溫度控制器及行走機器人；所述溫度控制器集成度高、體積小、重量輕，便于目標人隨身攜帶，可實現熱輻射標志的加熱溫度設定、發熱絲加熱次序設定、目標距離測量等功能；通過所述溫度控制器能夠有效解決行走機器人目標識別準確率以及定位精度不高的問題。

根據本公開實施例的第一個方面，提供了一種便攜式熱輻射標志溫度控制器，包括UWB測距模塊、主控模塊以及外殼結構，所述UWB 測距模塊及主控模塊位于所述外殼結構內部，所述UWB測距模塊用于通過無線通信方式實現與行走機器人之間的距離測定；所述主控模塊設置有插針、溫度傳感器接口、加熱絲接口；所述主控模塊通過所述插針實現與UWB測距模塊的連接，用于與所述UWB測距模塊進行交互以及電源供應；所述外殼結構在所述UWB測距模塊位置及所述主控模塊的接口位置分別設置有開口。

進一步的，所述主控模塊的插針還可用于主控模塊的程序下載接口，所述UWB測距模塊的插針座還可用于所述UWB測距模塊的程序下載接口。

進一步的，所述外殼結構上設置有用于設定熱輻射標志加熱溫度以及發熱絲加熱次序的功能按鍵，還設置有用于顯示設定熱輻射標志加熱溫度以及發熱絲加熱次序的數碼管。

進一步的，所述功能按鍵以及數碼管分別與所述主控模塊的控制單元連接。

進一步的，所述外殼結構還設置有電源開關、電源指示燈以及工作指示燈。

進一步的，所述主控模塊與電源模塊連接，再經由所述主控模塊的插針與所述UWB測距模塊的插針座將電源輸送給所述UWB測距模塊。

根據本公開實施例的第二個方面，提供了一種便攜式熱輻射標志溫度控制方法，其利用上述一種便攜式熱輻射標志溫度控制器，所述方法包括：