[發(fā)明專利]一種城市建筑物模型生成方法、系統(tǒng)、設(shè)備以及介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011237827.6 | 申請日： | 2020-11-09 |
| 公開（公告）號： | CN112330803A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海圣之堯智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/00 | 分類號： | G06T17/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 上海塔科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 耿恩華 |
| 地址： | 201700 上海市青浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 城市 建筑物 模型 生成 方法 系統(tǒng) 設(shè)備 以及 介質(zhì) | ||
1.一種城市建筑物模型生成方法，其特征在于，包括：
于一建筑物上方沿多個(gè)采樣視角獲取所述建筑物的多個(gè)深度云圖以及多個(gè)RGB圖像，其中，每一所述深度云圖對應(yīng)于所述建筑物的一個(gè)視角；
根據(jù)所述多個(gè)深度云圖進(jìn)行輪廓擬合獲得所述建筑物的立體模型；
根據(jù)所述多個(gè)RGB圖像獲得所述立體模型的表面涂層；
將所述表面涂層附著于所述立體模型表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述于一建筑物上方沿多個(gè)采樣視角獲取所述建筑物的多個(gè)深度云圖以及多個(gè)RGB圖像包括：
沿第一采樣視角采集所述建筑物的第一深度云圖以及第一RGB圖像；
沿第二采樣視角采集所述建筑物的第二深度云圖以及第二RGB圖像；
沿第三采樣視角采集所述建筑物的第三深度云圖以及第三RGB圖像；
沿第四采樣視角采集所述建筑物的第四深度云圖以及第四RGB圖像。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述第一采樣視角、所述第二采樣視角、所述第三采樣視角以及所述第四采樣視角之間的夾角均為90度。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個(gè)深度云圖進(jìn)行輪廓擬合獲得所述建筑物的立體模型包括：
根據(jù)所述第一深度云圖進(jìn)行輪廓擬合獲得第一輪廓表面；
根據(jù)所述第二深度云圖進(jìn)行輪廓擬合獲得第二輪廓表面；
根據(jù)所述第三深度云圖進(jìn)行輪廓擬合獲得第三輪廓表面；
根據(jù)所述第四深度云圖進(jìn)行輪廓擬合獲得第四輪廓表面；
將所述第一輪廓表面、所述第二輪廓表面、所述第三輪廓表面以及所述第四輪廓表面進(jìn)行拼接獲得所述建筑物的所述立體模型。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個(gè)RGB圖像獲得所述立體模型的表面涂層包括：
根據(jù)所述第一RGB圖像獲得與所述第一輪廓表面對應(yīng)的第一表面涂層；
根據(jù)所述第二RGB圖像獲得與所述第一輪廓表面對應(yīng)的第二表面涂層；
根據(jù)所述第三RGB圖像獲得與所述第一輪廓表面對應(yīng)的第三表面涂層；
根據(jù)所述第四RGB圖像獲得與所述第一輪廓表面對應(yīng)的第四表面涂層。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的城市建筑物模型生成方法，其特征在于，所述將所述表面涂層附著于所述立體模型表面包括：將第一表面涂層、所述第二表面涂層、所述第三表面涂層以及所述第四表面涂層分別附著與對應(yīng)的所述輪廓表面。
7.一種城市建筑物模型生成方法，其特征在于，包括：
通過一無人機(jī)于一建筑物上方沿多個(gè)采樣視角獲取所述建筑物的多個(gè)深度云圖以及多個(gè)RGB圖像，其中，每一所述深度云圖對應(yīng)于所述建筑物的一個(gè)視角；
所述無人機(jī)根據(jù)所述多個(gè)深度云圖進(jìn)行輪廓擬合獲得所述建筑物的立體模型；
所述無人機(jī)根據(jù)所述多個(gè)RGB圖像獲得所述立體模型的表面涂層；
所述無人機(jī)將所述表面涂層附著于所述立體模型表面。
8.一種城市建筑物模型生成系統(tǒng)，其特征在于，包括：
采集模塊，于一建筑物上方沿多個(gè)采樣視角獲取所述建筑物的多個(gè)深度云圖以及多個(gè)RGB圖像，其中，每一所述深度云圖對應(yīng)于所述建筑物的一個(gè)視角；
擬合模塊，根據(jù)所述多個(gè)深度云圖進(jìn)行輪廓擬合獲得所述建筑物的立體模型；
涂層模塊，根據(jù)所述多個(gè)RGB圖像獲得所述立體模型的表面涂層；
附著模塊，將所述表面涂層附著于所述立體模型表面。
9.一種城市建筑物模型生成設(shè)備，其特征在于，包括：
處理器；
存儲器，其中存儲有所述處理器的可執(zhí)行指令；
其中，所述處理器配置為經(jīng)由執(zhí)行所述可執(zhí)行指令來執(zhí)行權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述城市建筑物模型生成方法的步驟。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，用于存儲程序，其特征在于，所述程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述城市建筑物模型生成方法的步驟。
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